文档介绍：2008年广州市中小学智能机器人 选拔赛规则说明
2008年9月19日
广州市教育信息中心
王同聚
2008年广州市中小学智能机器人 选拔赛教练员培训资料
一、机器人灭火竞赛规则
图中红色为火焰,蓝色为家具,黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。
(一)标准 1、机器人灭火竞赛场地平面示意图250X250X33(单位:cm)
场地大小为250cm(长)×250cm(宽),模拟房间的墙壁高33cm,材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。
房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门,。
竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的,没有斜坡和楼梯。场地平整度要求:。
图中标有“H”的正方形,代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“H”。代表起始位置的白色正方形为30cm × 30cm 边长,正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。
机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm×30cm×30cm之内,包括机器人的触角、探测物及装饰物。
对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。
对机器人所用电池的电压不作限制。
4、灭火机器人的技术参数要求
机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制,即:机器人必须是由计算机程序控制,而非人工现场控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁,但是不能标记和破坏墙壁。
机器人在开始灭火动作时,必须完全进入蜡烛所在房间(即:机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线,而不是在线外或者踩在线上),并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm的圈以内。
在高中组比赛中,有搜救模式及回家模式。机器人灭火后才能进行搜救。机器人在进入白圈后,必须做出搜救动作,拾起胶卷盒(完全离开地面)并离开房间才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失,则判回家模式失败。
(二)机器人灭火竞赛规则
(1)在小学组竞赛中,蜡烛将随机放在四个房间中,不采用回家模式。
(2)在初中组竞赛中,蜡烛将随机放在四个房间中,必须采用回家模式。
(3)在高中组竞赛中,蜡烛将随机放在四个房间中,完成灭火任务之后,须完成搜救模式和回家模式。
参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。
(三)竞赛
对于小学组,机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛。在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰,裁判将终止该参赛选手及机器人的该轮比赛,灭火成绩按照3分钟记录。
对于初中组比赛,机器人回家模式的最长时间是4分钟。熄灭蜡烛后开始计时,超过限定时间仍未完成回家任务的机器人,裁判将终止该轮比赛。回家时间按照4分钟记录。
对于高中组比赛,机器人要求依次完成灭火、搜救和回家任务。搜救时间从熄灭蜡烛开始计时,直到机器人拾取了搜救对象,并且离开蜡烛和搜救对象所在的房间时为止。搜救模式的最长时间为3分钟。如果机器人3分钟内没有完成搜救任务,裁判将终止比赛。搜救成绩按照3分钟记录,同时按照4分钟来记录回家成绩。
回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时,直到机器人回到“家”为止,机器人回家模式的最长时间是4分钟,超过这个时间,裁判将终止比赛,按4分钟记录成绩。
(三)竞赛
(1)每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数(高中组)×回家系数(初中、高中组)。
对于所有机器人灭火竞赛,得分越低,成绩越好。
(1)标准启动:机器人靠人工按钮启动。。
(2)声音启动:机器人不是由人工按按钮来启动,而是接收到声音信号后启动为声音启动模式。裁判员通过声音信号来启动机器人。。
(3)搜救模式:高中组的机器人熄灭蜡烛后,开始进行搜救。搜救模式成功后,。
(4)回家模式:对于高中组要求完成灭火和搜救任务后,才能回“家”,。
(四)评分标准
(1)每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数(高中组)×回家系数(初中、高中组)。
对于所有机器人灭火竞赛,得分越低,成绩越好。
(1)标准启动:机器人靠人工按钮启动。。
(2)声音启动:机器人不是由人工按按钮来启动,而是接收到声音信号后启动为声音启动模式。裁判员通过声音信号来启动机器人。。
(3)搜救模式:高中组的机器人熄灭蜡烛后,开始进行搜救。搜救模式成功