文档介绍：2009年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛广茂达代表队比赛成绩
本
长 48cm
决赛 12:0 北京信息科技大学体
半决赛 3:0 国防科技大学宽 48cm
1/4决赛 14:0 南京农业大学+淮阴工学院联队高 78cm
第2阶段小组赛 4:0 国防科技大学重量 30Kg
11:0 上海交通大学
负载 40Kg
3:0 南通大学+淮安信息职业技术学院联队
材料高强度铝合金,关键部位采用高性能不锈钢加固
第1阶段小组赛 15:0 西安科技大学
2:1 国防科技大学射门装置气动式挑射装置,,挑射高度可达2m,足球最大飞行距离10m
6:0 南通大学+淮安信息职业技术学院联队能
源电源 9000mAh镍氢电池组,动力和控制独立
充电时间 3小时
运行时间>4小时
运
动电机三个24V、150W 瑞士原装进口电机
特
性运动方式全向移动
减速比 :1,原装进口
执行结构三轮结构,美移速度 m/s
最大旋转速度 720 度/s
速度闭环精度< mm/s
运动地形室内地板、地砖、地毯
控
在2009年RoboCup中国公开赛中,AS-ROII以9场比赛进70球,仅失一球的全胜成绩,斩获中型组桂冠制主控制器及接口 Thinkpad高性能超薄笔记本
及
传编码器 4000线
感
器方位传感器数字指南针,精度可达1度
相机进口工业数字相机,分辨率640×480,最高帧率可达80帧/秒,进口原装1394b卡和传输线,传
AS-RO是针对RoboCUP中型组比赛所开发的新一代实时定位系统:机器人能实现比赛环境下的实时准确定输速度可达800Mbit/s
产品,采用国际上最先进的竞赛机器人设计理念,可同时位,即便在受到外界撞击等复杂情况下,机器人仍能保证
镜头原装进口工业镜头
兼顾比赛、科研和教学的需要。定位不丢;
全景反射镜高精度光学反射镜,全金属材料,可实现全方位覆盖,配合进口工业相机可无盲区、无偏差地还
AS-ROII是在第一代产品成熟的技术之上,在稳定相机自学习系统:无须任何手工调整,相机可自动根据外原周围360度图像
性、可靠性和关键性功能方面有了更大的突破和飞跃。界环境进行学习并对相机参数进行调整,对比赛环境具有
无线通讯 54M, WLAN适配器
AS-ROII采用三轴全向移动方式,配合进口优质全向自适应能力;
轮,可实现360度全方位自由移动、行进中旋转、目标跟
调试指令系统:几十种机器人动作指令,专用接口和用户软
踪环绕等高难度技术;高强度铝合金机身和专业稳定的结件开发系统主流操作系统WINDOWS2000/XP/Vista可选(默认XP系统)
使用界面;
构设计,适合高强度对抗;气动式挑射装置,可实现最大开发语言 VC
,挑射高度可达2m,足球最大飞行距主动带球系统:主动带球机构,可实现机器人主动盘带球
离为10m;采用最新的全景摄像机采集系统,可以以80帧功能; 比赛配套软件 ,包换多角色行为动作库以及比赛策略;
/秒的速度