文档介绍：2009年北仑区中小学生科技运动会电脑机器人竞赛规程
主办单位:北仑区教育局北仑区青少年科技辅导员协会
承办单位:待定
比赛时间:2009年月日
比赛项目:龙球游戏(中小学)
比赛报名:各校可报名数虚拟组3男3女
实物组2男2女
比赛规程:
竞赛目标
通过信息技术创新手段,以实物或虚拟机器人为载体实现走迷宫和轨迹的过程,使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣,增进了解。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力,以提高学生的动手与动脑能力。
参赛范围
小学组、初中组
竞赛环境
1、软件环境
(1)操作系统:WINDOWS98/2000/ )
(2)比赛系统:纳英特3D机器人仿真系统软件(虚拟组)
2、硬件环境
(1)电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上,显卡8M支持3D(推荐配置CPU1G,内存256M,显卡32M支持3D)。
(2)电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一台),参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场(如U盘等)。
(3)实物组机器人型号不限。
竞赛过程
在规定时间内参赛选手独立自主完成机器人的搭建、编程及调试,然后在实现机器人自主寻找路径,由迷宫起点到轨迹终点的全部过程。
比赛场地
1、250厘米(上限)×200厘米(上限)的场地由迷宫和轨迹越野场地组成。(由于场地制作材料不同,具体尺寸以比赛场地为准,允许有一定误差)
2、迷宫外围墙由若干白色障碍块拼接组成(长30cm(上限)*高20cm(上限)具体以比赛场地为准),迷宫内有一“龙珠”和活动门。
轨迹起点
Door(活动门)
龙珠
迷宫起点
龙宫(终点)
轨迹路线
3、轨迹越野外围墙由若干白色障碍块拼接组成(长30cm(上限)*高20cm(上限)具体以比赛场地为准),场地内有一条轨迹路线见下图(2cm黑线)(注:为防止参赛选手进行应试性练习,下图仅供参考练习,3D虚拟创作组正式比赛时提供3个比赛方案,难度以不高于下图场地为标准,各校训练时请注意适应性练习,各种迷宫和轨迹路线可利用画图软件自制后导入,实物现场创作组比赛时下图即为正式场地)
桥洞
(场地参考图比赛现场可能变化)
比赛任务
机器人从迷宫起点出发,沿迷宫行走,搜索到龙珠后,活动门自动开启,机器人“携带”龙珠,可进入轨迹越野场地,轨迹越野场地内有一条含有曲线、折线或断裂线组成的轨迹路线,机器人沿轨迹路线把龙珠送到龙宫即完成任务。
(注:上图迷宫和轨迹路线仅供练习参考,3D虚拟现场组比赛时另行提供正式比赛迷宫和轨迹路线,但难度为不高于上图场地为标准。实物现场创作组比赛时上图即为正式场地)
参赛队伍
各中小学可按虚拟现场创作组和实物现场创作组报名限额,任选一组报名。
比赛终止
1、裁判宣布入场后1分钟内,参赛队员没有入场。
2、裁判宣布停止调试,参赛队员未及时上交程序。
3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。
比赛结束
1、机器人完成规定的任务。
2、规定的比赛时间用完。
3、参赛选手主动宣布放弃。
比赛时长
虚拟组
(1)机器人搭建、编程及调试:60分钟/组别
(2)完成任务:5分钟/组别
实物组
(1)机器人搭建、编程:90分钟/