文档介绍：2011年“未来伙伴杯”智能机器人赛竞赛方案
(讨论稿)
一、竞赛模式
本赛由上海未来伙伴机器人有限公司冠名,分本科组、专科组,以队为单位参赛,每队人数限3人(含3人)以内,分别进行七个项目的比赛,按照比赛规则由评委对每个参赛队评分,按得分排列名次,评出参赛队一、二、三等奖、参赛学校团体总分奖和“广茂达杯”奖。
参赛对象:全省高等学校在校本科、专科学生。
竞赛时间:2011年9月23日至9月25日。
竞赛地点:江西蓝天学院。
二、竞赛项目
1、类人机器人擂台组
2、搜救机器人组
3、机器人游江西组
4、机器人武术擂台赛无差别组(以上系未来伙伴公司冠名并出题)
5、双足竞步机器人组(未来机器人公司出题)
6、水中机器人组(博雅创世公司出题)
7、NAO机器人标准平台组(Aldebaran Robotics公司出题)
三、竞赛工作流程
1、各校报名(截止时间:2011年6月20日)
各校登录“竞赛秘书处”网站按规定格式报名。填报参赛队员、指导老师(每队指导老师限2名)和联系人名单。凡报5队以上(含5队)的学校可获得参评团体总分奖的资格。
2、竞赛实施(2011年9月23日至9月25日)
9月23日下午报到,晚上19:30召开各校领队会议,9月24日上午正式开赛。
四、竞赛规则
详见江西省高等学校大学生电子电脑竞赛网站()。
五、评分与评奖
1、评审前由“竞赛秘书处”从评审专家库中随机抽取若干名专家,临时组成专家评审组进行评审。专家参加评审工作如需差旅费,由所在单位承担。
2、评奖项目
参赛队奖:根据得分高低,按参赛队总数的8%、10%、12%,分别评出一、二、三
等奖。获一等奖参赛队的指导老师发给相应证书(根据赣教高字[2003]44号文件规定,可享受省教学成果三等奖的待遇)。
团体总分奖:分本科组、专科组,有5个(含5个)以上学校参赛的组设团体总分奖,该奖采用积分方式计算。
参赛队获一、二、三等奖分别计分:15分,8分,3分。
各个学校所有获奖参赛队的计分之和为该校团体总分,按总分高低评出本赛本科组、专科组团体总分奖,如积分相同,以获一等奖队数多少为序;再相同,以获二等奖队数多少为序,以此类推,直至分出名次为止。本科组和专科组团体总分第一名同时获“未来伙伴杯”奖。
六、报名表样式及填表说明
1、报名表样式
江西省2011年高等学校大学生智能机器人赛报名表
学校名称:(盖章) 组赛部门(分院、系)
领队老师: 手机:
联系人: 手机: 电子邮箱:
序号
参赛队员
姓名
性别
组别(本科、
专科)
参赛项目
代码
指导老师
指导老师
手机号
竞赛项目代码:1、类人机器人擂台组 2、搜救机器人组 3、机器人游江西组 4、机器人武术擂台赛无差别组 5、双足竞步机器人组 6、水中机器人组 7、NAO机器人标准平台组
2、填表说明
(1)、指导老师每队限2人,请填写在表格内参赛队相应的指导老师栏。参赛学生每队限3人(含3人)以内。
(2)、指导老师必须在填报报名表时同时填写,如未填指导老师视为自动放弃获奖证书资格,补报无效。
(3)、参赛学生和指导老师姓名务必核对,确保准确。如有误,省里不更换获奖证书。
2011年搜救机器人组竞赛规则
(讨论稿)
本比赛项目模拟现实生活中的搜救事实,各参赛队必须自行设计机器人结构并且完成控制程序,用于使机器人能够自主在复杂的区域内行动,在不碰到障碍物、不进入“危险区”的情况下找到目标信号灯。
每队3人以内,其中需要设置1名队长,规则限制为2个人上场比赛,此赛事的一个目的是使参赛者们获得与团队成员共同协作完成科技项目的经历。
本赛事中的机器人用以模拟现实世界中的搜救情景,搜救时的首要任务是找到被搜救者,这正是机器人的任务。为了做到目标,机器人必须通过识别信号灯来找到被搜救者。在这种情况下,信号灯由一个闪光灯来代表,而实际的情况下,可能使用的是紧急通讯设备发出的无线信号,甚至是求救声。
现实世界中,一旦机器人发现求援信号,它行进过程中必须躲避障碍物,而不能直接向着被救者进发。本次赛事,橡胶锥用作道路中的障碍物,但是现实中,障碍物可能是柱子、墙或者是橡胶。
除了行进中的物理障碍物,还可能有其他必须考虑的障碍物,例如,地板上的洞,或一块不安全的地板,或者一块不宜通过的区域。本赛事使用黑色的区域来表示禁止通行的区域。
这场比赛涉及到的不仅是智力问题,即需要创造正确而成功的编程逻辑和搜索算法,而且是物理问题,即怎样在实践中使用传感器,例如:如何安装、考虑传感器高度以及方向,理论需结合实际,这一结合的必然性使得这场比赛非常具有挑战性和实际意义。
这场比赛的目