文档介绍：2011年汕头市中小学生智能机器人竞赛

“智能机器人炮击比赛”竞赛规则
一、项目简介
机器人炮轰恐怖分子司令部是根据目前国际军事现代化的发展趋势设想的一个项目,设想着由机器人去消灭世界公敌——恐怖分子。参赛的机器人是程序控制的,在指定的竞赛场地上进行,在每场比赛中,参赛队的机器人从待命区出发,在尽可能短的时间内完成任务。
本项目的主要目的是培养学生对机器人基本技术的理解和掌握,通过有趣的活动模式,激发青少年对机器人技术的兴趣,培养他们动手动脑的能力,逻辑思维能力、创新能力等综合素质。
二、比赛场地与环境
场地:

炮击点
升旗台比赛场地示意图
赛场规格与要求
场地边长为1500mm*1200mm
轨迹线:机器人行走的导线。由黑线组成,黑线宽度为15mm.
待命区:机器人开始位置。是直径为200mm的圆形,机器人运行前必须整体处在待命区内。
炮击点:指定机器人开炮的地方。炮击点圆圈直径100mm,轨迹线通过圆心。位置如图所示。机器人开炮时必须有部分投影处于炮击点内,否则炮击无效。
敌方司令部:由带有红外发光源的方形篮筐和挡板构成。
炮弹:比赛中使用组委会统一提供的炮弹,(使用直径40mm、重5克的兵乓球)。
赛场环境:
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
三、机器人要完成的任务
:
使用一台机器人从待命区出发,沿黑线轨迹行走,通过编写程序控制机器人到达5个炮击点上,对着敌方司令部击发炮弹,并且每个位置只能击发一次。最后到达升旗台把国旗升起,任务完成。机器人运行过程中,除击出炮弹外,不可掉落任何部件。不可使用遥控器材遥控机器人完成任务。
:两分钟。
:
(1)参赛队的选手将机器人检录后方能进入准备区。参赛队在准备区有1小时的编写程序及调试时间。
(2)机器人从待命区一次性装载5发炮弹后,沿线出发前往炮击点击发炮弹,
中途不可返回起点装载炮弹。
(3)机器人行走过程中,其垂直投影不可脱离轨迹线。
(4)比赛中不可以对机器人进行手动调整操作(例如:调整发射装置或者装弹)。
(5)参赛队在第一轮比赛结束后,有二十分钟在准备区简单地维修机器人和修改控制程序。
(6)裁判员记录场上状态,填写记分表。参赛队员应确认自己的得分,并立即将自己的机器人搬出场地。
四、机器人:
:垂直投影全部包含在直径为200mm的圆内。
高度限制为300mm。
。
。在不影响正常比赛的基础上,
机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别。
五、评分标准:
:1