文档介绍：863计划先进制造技术领域智能机器人技术专题2006年度立项课题清单
课题编号
课题名称
课题
负责人
课题依托单位
2006AA04Z201
有表情智能的仿人全身机器人系统集成化设计及基础技术验证
吴伟国
哈尔滨工业大学
2006AA04Z202
(超)高压多分裂输电线路自主巡线机器人及其应用
吴功平
武汉大学
2006AA04Z203
超高压输电线路巡检机器人技术与系统
王洪光
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z204
核电高压容器高效磨削加工智能装备研制
黄云
重庆三磨海达磨床有限公司
2006AA04Z205
基于超长波的管道机器人示踪定位技术
张晓华
哈尔滨工业大学
2006AA04Z206
极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究
秦为稼
中国极地研究中心
2006AA04Z207
轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用
丁希仑
北京航空航天大学
2006AA04Z208
煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统
邓志东
清华大学
2006AA04Z209
面向国际人道主义的微小型扫雷机器人研究
葛懿
湖北汉丹机电有限公司
2006AA04Z210
子母消防搜救机器人
王忠
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z211
NAM模式表示与识别方法及其在机器人信息数据库和网站建设中的应用
陈传波
华中科技大学
2006AA04Z212
并联机器人双目主动视觉监测平台及其视觉技术研究
孔令富
燕山大学
2006AA04Z213
大型工件焊接的智能技术与设备研究
徐德
中国科学院自动化研究所
2006AA04Z214
大型曲面自主研抛作业微小机器人技术
赵继
吉林大学
2006AA04Z215
复合机构移动机器人构型在线优化及控制共性技术研究
赵忆文
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z216
肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导系统的研究
段星光
北京理工大学
2006AA04Z217
基于机器人动态视觉信息其它信息的特定认知和学习技术
乔红
中国科学院自动化研究所
2006AA04Z218
基于激光测距的主动三维景深的重构技术研究与系统开发
刘亚斌
北京航空航天大学
2006AA04Z219
基于视觉伺服的微小型旋翼无人直升机系统
赵晓光
中国科学院自动化研究所
2006AA04Z220
基于主辅模块的立方晶胞自重构机器人系统
朱延河
哈尔滨工业大学
2006AA04Z221
极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统
张明路
河北工业大学
2006AA04Z222
生物启发的无线复眼导航技术研究
冯祖仁
西安交通大学
2006AA04Z223
未知环境下移动机器人主动探索与建图
黄亚楼
南开大学
2006AA04Z224
步行训练机器人系统关键技术
钱晋武
上海大学
2006AA04Z225
垂直驱动式压电送料器开发研究
刘晓论
吉林大学
2006AA04Z226
多频驱动的多谐振超声电机
杨明
上海交通大学
2006AA04Z227
高灵活性新型并联机器人机构及其运动品质设计和