文档介绍：步骤：一定用数据线（不能用蓝牙），GPS端口选择COM1，把测地通和GPS正常通讯，移动站参数设置好，启动移动站接收机，等待固定后，点【仪器】，点【NMEA 0183输出】，GPGGA前打勾，点【确定】，弹出成功设置对话框后再点【确定】，测地通显示【已经成功设置成NMEA输出】，退出测地通后即设置完成。如下图：
提示：①、仪器输出GPGGA语句后，不能用测地通和接收机连接，否则仪器会立即停止GPGGA语句输出，想要重新输出GPGGA语句，只能测地通按以上步骤重新设置。
第一部分 华测X90/X91(1+1)作为定位仪连接D330测深仪测量水下地形
一、室准备阶段
1、保证各设备充满电。
2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件建议用“Hydro_Software_100624_单频”版本（目前最新）（以下称“HydroSurvey软件”），该注册的地方提前注册好（HydroSounder软件和HydroSurvey软件），数据通讯测试好，如：GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深（若测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机）、水深数据可输入HydroSurvey软件。
3、保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常，注册正常。
4、控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好。
二、外业准备阶段
1、正常架设RTK（1+1），正常固定后去做点校正（同陆地操作一样）。
注：如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。。。架站，一定架设在已知点或每次都重新做点校正。
2、上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机。
注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波），-，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点，-（吃水太浅容易产生气泡，吃水太深，岸边测量容易换能器搁浅）。
三、施测前设置
1、打开HydroSounder软件，点“设置”→点“参数设置”，出现如下界面：
设置方法：吃水按实际吃水填写，声速参考原手册中的声速表，其它建议都用默认或自动。
参数解释：吃水：换能器底部到水面的垂直距离，杆子上有刻度。声速：声波在施工水域的传播速度。增益：实际工作中，由于回波信号的弱小使得在机器进行处理前首先要将信号放大，即将信号的振幅通过放大电路增大，增益的调节就是调节放大的倍数，该功能不仅把回波信号放大，将杂波也一起放大，所以要设置适当的值，使得仪器能最大限度的识别出有效的回波信号。量程：根据作业区的实际水深而定，建议使用略大于实际水深的档位，不要随意调大，以免影响工控参数。移相：控制标尺的上下浮动（很少用）。抗干扰中“普通”是指不筛选数据，“跟踪”是只筛选采用连续水深线（图像）附近一定距离的水深值（原理：很短的时间水深变化不大），“定深”如果填入n米是指n米以下的水深认为是错误的（常用于水底高程变化不大且外界干扰（泥沙、水草、螺旋桨影响）较严重的水域测量）。
2、参数设置好后，点“控制”→“连接”，此时可以看到正常的水深图，如下图，然后可以把此软件最小化。
注：①、看到正常的水深图后，一定不要关闭HydroSounder软件，可以最小化，即：测量过程中此软件不要关闭。（测量过程HydroSounder软件和HydroSurvey软件同时工作）
②、有时候图形参差不齐，可能是量程自动切换了，如下图灰色竖线就是量程切换的地方，注意查看当时的量程是否已经切换，这是正常的情况。
③、测量过程要经常查看水深是否异常，图像是否正常，参数是否合适。
3、新建任务
①、打开HydroSurvey软件，点“工程”→“新建工程”，如下图“工程名称”默认此刻的时间，建议不要修改，保存路径默认安装目录中的“Project”文件夹中，建议不要修改，其它坐标系、投影、基准转换、水平平差、垂直平差和手簿中“当前坐标参数”中的容一样，全部抄过来。
4、输入数据
①、把GPS输出GPGGA格式，用数据线一头插GPS主机，另外一头插测深仪“GPS 端口”。
注：输出设置详见《技术通报——如何设置GPS NMEA-0183协议 GPGGA数据输出》。
②、点“设置”→“通讯端口设置”，如下图，点“定位仪”端口选“COM2”（GPS口是COM2），波特率“9600”，启用仪器打勾。
注：如果使用华测测深仪和华测HydroSurvey软