文档介绍：附件四
FVC机器人工程挑战赛比赛规则
一、关于“FVC”机器人工程挑战赛
“FVC”机器人工程挑战赛是一项中小学智能机器人比赛项目。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作、编程一个机器人,既能用于自动程序控制,又能用于通过遥控器控制的机器人,在特定的场地上,按照一定的规则要求进行的比赛活动。
二、第六届广东省中小学电脑机器人活动“FVC”机器人工程挑战赛的主题为《桥式战斗》
三、比赛场地与环境
1、场地示意图

2、机器人比赛场地规格与要求
1)机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形,场地底板的四周装有白色的围墙板,其高为30--32厘米(见示意图一)。
2)场地底板上铺有场地纸,其底色为白哑光色, 60厘米的36个方格。(见示意图二)
3)沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”,内有4个相等的球门区,分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区,它们间隔分布,每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开,“桥式球门”(见示意图三和桥柱剖面图)。
4)在桥的一边场地上,分别紧贴两个边墙的地方,各有一块长120厘米,宽60厘米的红色、蓝色矩形区域,分别为参加比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域(见示意图三)。
5)在桥的另一边场地中间,有两块边长为38厘米,高为2厘米的正方形的白色甲板,为另两处摆球区,也是竞赛结束前机器人的停泊区。
6)机器人比赛用球是标准的网球,-,-。(见2008“FVC”竞赛用球示意图)
7)比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球,共74个,黑球为奖励球共3个。比赛场地内共有7处摆球区。其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上,另两处分别在两个甲板处(停泊区内),甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。
8)摆在比赛场地上的黄球58个,其中,四边的四个摆球区各分别摆放13个,两个甲板处各摆放3个。另外16个黄球作为直接获取球,将分别发给红蓝两方各8个,赛前,双方可直接放入机器人内,比赛开始后,红蓝两方的机器人可直接将这些球放入球门内,每个机器人内最多放4个球。没有放入机器人内的球被视为弃球,不能再返回比赛场地和球的摆放区。3个黑色球为奖励球,其中两个黑球它们分别摆放在两处甲板内的3个黄球之上,各形成一组(见图示)。另一个黑球摆放在停泊区一侧的两场地边墙的夹角处(见示意图三)。
3、赛场环境要求
机器人比赛场地环境为,冷光源,低照度,无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多,参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。
四、名词解释
1、手动机器人:是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人。
2、自动机器人:是指通过预先设计的计算机程序控制完成参赛任务的机器人。
五、FVC机器人工程挑战赛任务要求
1、参赛队使用VEX机器人套装器材,设计制作一个既可以执行手动遥控操作,又可以自行按程序操作的参赛机器人,从比赛指定的区域出发,在指定的时间内完成寻找球、获取球、投球于规定的球门中,再返回到指定的区域完成比赛任务。
2、各组别参赛队都要参加技术问辩。
技术问辩的程序为:
1)参赛队员接受技术问辩前,应向裁