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文档介绍：GE系列多轴点位运动控制器
产品概述
GE 系列多轴点位运动控制器是固高科技插卡式运动
控制器的成员之一,该系列产品基于计算机 PCI 或 ISA
总线,可同时控制 1-8 个伺服/步进电机。其具有优良的
点位运动规划功能,如,梯型曲线、S 型曲线,特别适用
于高速高精度点位控制要求的设备,电子齿轮功能满足
了具有同步运动控制要求的场合。该系列产品被广泛的
用于半导体加工、PCB 加工等多个行业。

系统结构图

型号指南
控制轴控制电控制
型号输出方式反馈输入适用总线
数机方式
伺服/步闭环/ 模拟量输出 8/4/2 轴编码器输入,
GE-X00-PV X=2,4,8 ISA/PCI
进电机开环/脉冲输出 2 路辅助编码器输入
伺服/步 8/4/2 轴编码器输入,
GE-X00-PG X=2,4,8 开环脉冲输出 ISA/PCI
进电机 2 路辅助编码器输入

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主要应用领域
板金加工设备,如铆钉机,数控冲床;检测设备,AOI 检测;半导体加工设备,如固晶
机,超声波焊线机,IC 烧录机;PCB 加工设备,如 PCB 钻孔机,PCB 冲床;机器人。

技术参数
电机控制信号
¾ 可控轴数(选配):2,4,8
¾ 每轴输出差分脉冲,最高频率:1MHZ
¾ 每轴输出模拟量(PV 系列),范围:-10V-+10V,精度:16 位
¾ 每轴编码器反馈通道,四倍频可达 8MHZ
¾ 每轴 Home、Index 及探针硬件(8 轴运动控制器无此功能)捕获功能
运动控制¾ 每轴正负限位及伺服报警输入

运动控制功能
¾ 点位控制:每轴梯形曲线,S 形曲线模式运动规划
¾ 同步控制:每轴电子齿轮运动规划
¾ 每轴手脉跟随功能
¾ 支持闭环(PV 系列)与开环控制
¾ 数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈
¾ 16 路通用数字输入/16 路通用数字数出
I/O 功能
¾ 8 路模拟量输入,精度 12 位,范围:-10-+10V
¾ 温度: 0~55℃
工作环境
¾ 湿度: 5%~90%无凝结
电源要求¾ +24V 或+12V,Icc=2A MAX
控制器尺寸¾ 220mm×132mm
¾ 262mm X150mmⅹ42mm(2 轴,4 轴)
端子板尺寸
¾ 292mmⅹ165mmⅹ42mm(8 轴)


选型指南

名称型号描述长度/数量
GE-200-PV-PCI/ISA

GE-200-PG-PCI/ISA

GE-400-PV-PCI/ISA
运动控制器 1
标准配置 GE-400-PG-PCI/ISA
GE-800-PV-PCI/ISA
GE-800-PG-PCI/ISA

GC2-X00-ACC2-G (X=2,4)
端子板 1
GD2-800-ACC2-G
屏蔽电缆 ACC3-A1-062015 ×2
其他客户光盘、用户手册、编程手册等 1
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