文档介绍：咸阳职业技术学院电子信息系毕业论文
超声波倒车雷达
学生姓名： 王恩强
学 号： 08064
专 业： 应用电子技术
年 级： 0801班
指导老师： 任佳维
目 录
第一章 引言 ３
第二章 超声波倒车雷达介绍 ４
倒车雷达 ４
超声波 ５
超声波测距原理 ５
倒车雷达性能指标 ６
６
测量精度 ６
探测范围 ７
第三章 倒车雷达电路结构 ８
超声波发送模块 ９
超声波接收模块 ９
语音电路设计 １０
第四章 倒车雷达电路实现 １０
１０
总体结构 １１
基于单片机硬件实现 １２
超声波发射电路 １２
１４
温度测量电路 １６
显示及报警电路 １７
超声波测距倒车雷达软件设计 １８
第五章 倒车雷达超声测距误差分析 ２２
第六章 结论 ２３
致谢 ２４
参考文件 ２５
摘要:研究了基于单片机超声测距倒车雷达。它关键是为了降低汽车倒车时碰撞事故。依据渡越时间测距原理，采取Atmega8单片机为主控制器，并对测距误差进行了分析，~，最大测量误差不超出8cm，它能增加汽车后视能力，有效降低交通事故，含相关键现实意义。
关键词：超声测距，单片机，倒车雷达
第一章 引言
多年来，伴随汽车产业快速发展和人民生活水平不停提升，中国汽车数量正在逐年增加，即使在世界经济危机阴影下，中国汽车销售也并未遭受过多影响。而这其中，非职业驾驶员百分比也在不停提升。在公路、街道、停车场、车库等拥挤狭窄空间倒车时，汽车碰撞事故发生概率也大百分比增加。所以增加汽车后视能力，研制汽车尾部障碍探测倒车雷达成为多年来汽车销售市场一块蛋糕，竞争猛烈。安全避免和障碍物碰撞前提是快速正确测量汽车和障碍物距离。
超声波测距是利用声波特征来实现非接触式距离测量，其应用范围很广，如检测、定位、探伤等。超声波因为不受光照度、电磁场、色彩等原因影响，而且因为其信息处理简单、价格低廉、硬件轻易实现等特点在各测距方面已经有了广泛应用。
本文首先介绍超声波测距原理，然后给出基于Atmega8单片机电路软硬件设计，并对其进行测距误差分析，然后给出结论。
第二章 超声波倒车雷达介绍
倒车雷达
倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）全称是“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，只需在汽车倒车时工作，将汽车后方信息立即反馈给驾驶员，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或更为直观显示通知驾驶员周围障碍物情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引发困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊缺点，提升了安全性。
超声波
超声波是频率高于20KHz机械波，含有穿透性强，衰减小，反射能力强等特点。工作时，超声波发射器不停发射一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲，最终由信号处理装置对接收信号依据时间差进行处理，自动计算出车和障碍物之间距离。超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受空气影响较大，不能正确测距。另外，超声波能量和距离平方成正比衰减，所以，距离越远，灵敏度越低，从而使超声波测距方法只适适用于较短距离。
超声波测距原理
因为倒车时汽车行驶速度较慢，和声速相比能够认为汽车是静止，所以在系统中能够忽略多普勒效应影响。利用单片机产生40Hz工作频率，经过超声波发射器发射，碰到障碍物返回被超声波接收器接收后，经过接收检测装置对接收信号进行处理，由单片机计算超声波发射器到障碍物之间距离，将计算结果送至显示器显示，并驱动蜂鸣器按距离远近发出不一样节拍提醒音。
现在，超声测距有相位检测法、声波幅值检测法、渡越时间检测法三种。相位检测精度高，但检测范围有限；声波幅值检测易受反射波影响；渡越时间检测工作方法简单、直观，在硬件控制和软件设计轻易实现。故超声波测距原理通常采取渡越时间法。其原理是超声波传感器发射超声波，超声波在空气中传输至障碍物，经反射后由超声波传感器接收反射脉冲，测出