文档介绍：第九届中国青少年机器人竞赛

VEX 机器人工程挑战赛主题与规则

1 VEX 机器人工程挑战赛简介
VEX 机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中
小学生,要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器
人既能自动程序控制,又能通过遥控器控制,并可以在特定的竞赛场地上,按照
一定的规则要求进行的比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国
青少年对机器人技术的兴趣,为国际 VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题
本届 VEX 挑战赛的主题为“高地战斗”。
高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛由两个不同类型的
比赛——手控和自动——组成。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边
出发进行比赛。参赛队用完成各种任务(包括举起方块、把它们放到指定的篮筐
内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上)竞争得分。
参加高地战斗,参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。
经过比赛,学生们不仅可以完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技
来积极影响周围世界的认识。此外,他们还可培养生活技能,如规划、集思广益、
合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。
在每场比赛中,各由两支参赛队组成的两个联队(“红”队和“蓝”队)的
机器人从指定的启动区出发,通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控
制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。每
场比赛的时间是 140 秒。
同学们,在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧!
3 比赛场地与环境
场地
图 1 是比赛场地的透视图。图 2 为俯视图。
1
图 1 比赛场地透视图

图 2 场地俯视图
赛场规格与要求
机器人比赛场地的尺寸长 3600mm、宽 3600mm。场地底板的四周装有白
色的围栏,栏高为 300mm,如图 1 所示。
2
图 3 场地尺寸(单位:mm)
场地底板上铺有亚光场地纸,底色为白色,场地布置如图 2 所示。
沿场地的四边共有 8 个高篮筐,每边各有 2 个。篮筐有 4 种高度。#7 高
篮筐与#3 高篮筐之间有宽为 25mm
用黑色胶带贴的低篮筐。篮筐位置和详细尺寸如图 2、3 所示。

示
(a)高篮筐截面(单位:mm) (b)低篮筐(单位:mm)

3
(c)高篮筐侧视(单位:mm)
图 4 高、低篮筐尺寸
在围栏相邻的两边附近,各有一块长 1180mm、宽 590mm 的红、蓝色矩
形区域,分别为参加比赛的红方和蓝方联队机器人的启动区,如图 2、3 所示。
在场地的正中央,有一个黑色的方形木质锥台,称为平台,如图 5 所示。

图 5 平台尺寸(单位:mm)
比赛中使用两种方块。一是得分方块,是长、宽、高均为的立方
体,有红色和蓝色两种,重約 12~18g;另一种是大奖方块,其长、宽、高均为
4
,相对两面的颜色相同,分别为红色、蓝色和白色,重量为 380~500 g。
两种方块的形状和尺寸如图 6 所示。

图 6 方块尺寸(单位:mm)
比赛中,可以用来得分的方块共
有 58 个,红色和蓝色的各有 29 个。其
中有 18 个(红、蓝各 9 个)方块码放在
大奖方块上;20 个(红、蓝各 10 个)方
块放在自动装载装置(位置见图3,结构
与尺寸见图 7);6 个(红、蓝各 3 个)
方块排放在赛场上(场地纸上有相应标
记),6 个(红、蓝各 3 个)方块排放在
本联队的两个启动区边上,如图3 所示。
比赛开始前还给每个联队分配4个方块,
可以预先装入参赛机器人内。如这 4 个
方块未能放入机器人,则不允许将它们
再放回比赛场地。合法的预装是方块与
机器人接触但没有接触比赛场地和其它
方块。图 7 自动装载装置尺寸(单位:mm)
比赛场地尺寸的允许误差是±25mm,方块尺