一米红外太阳望远镜控制系统.pdf

文档介绍：一米红外太阳望远镜控制系统
设计和建设进展
报告人:柳光乾
一米太阳望远镜整体结构
6米和10米光谱仪
及顶端的仪器平台
控制系统中主要子系统
ƒ 望远镜定位跟踪: 水平轴、俯仰轴
ƒ 光电导行和全日面像监视系统
ƒ 光谱仪消旋控制
ƒ 望远镜安全保护:飞车保护、限位保护、急停保护
ƒ 圆顶和挡风板控制系统
ƒ 仪器控制系统:主镜调焦、调倾,光谱仪调焦,光栅转动,光
谱仪顶端光路切换,狭缝切换等。
ƒ PLC系统:系统配电、检测和保护,整个系统安全监测、报警,
手动控制、手动与自动控制切换,方位油压控制等。
ƒ 水循环控制:屋顶水温、水幕,主镜F1、封窗冷却,D
冷却。
ƒ D控制及数据采集系统
控管
理
制层
系
统控
制
拓层
扑
结
现
构场
层
一、望远镜定位跟踪系统
典型的四环结构:
电流环
速度环
望远镜位置反馈环
太阳像位置反馈环
望远镜位置反馈环(码盘导行)
要求:3分钟内到达目标并有30角秒的指向精度,
秒(30秒钟),长周期跟踪精度5角秒(10分钟)
实现:圆感应同步器,(2001年选购),力矩电机的直流伺
服驱动系统,双电机驱动,WINDOWS控制平台,软件上建立望远镜动力学
模型对望远镜安装误差和机械误差测定和修正,提高望远镜的定位跟踪精
度,类似于TPOINT模型和STARCAL模型。
望远镜在天光所装调
望远镜在天光所装调(控制系统部份)