文档介绍：实验15 万向联轴节及链条传动不均率测试实验
链传动是由链条和主、从动链轮所组成的应用较广的一种机械传动。链轮上制有特殊齿形的齿,依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力,链传动具有运动不均匀性。
实验目的
通过实验测得,万向联轴器在正置状态下回转不均匀度(即瞬时传动比;偏置情况下情回转不均匀率;)
主动链轮的回转不均匀率;从动轮的回转不均匀率;
把所测的数据、曲线加以比较,分析存在不均匀率的原因。
设备和仪器
MEC—B型机械参数测试仪
万向联轴器、链轮
链条传动机构
模拟传感器
磁带记录仪
CRT显示器
四色绘图仪
数字式同步传感器
图15-1 测试系统框图
测试系统由图15-1组成:
ZSY—L型万向节链轮链条传动机构;
MEC—B型机械动态参数测试仪;
PP——40四色绘图打印机;
角位移传感器。
原理和方法
万向联轴器传动允许两轴有较大的夹角,(夹角实际使用可达),而且在机器运转时,夹角发生改变仍可正常传动。当夹角过大时,这种传动的传动效率会显著降低,当主动轴夹角为常数,从动轮的角速度不是常数,在一定范围内()变化,因而在传动中将产生附加载荷。为了改善这种情况,常将万向联轴器成对使用。只有这种双万向联轴器才可以得到,链传动中链条的节链与链轮齿相啮合,可看作为将链条绕在正多边形的链轮上。该正多边形的边长等于链条的节距,边数等于链轮齿。轮每转一转,随之转过的链长为,所以链的速度为

式中:、为主,从动链轮的齿数;、从动轮转的转数;t链的节距,mm。
而瞬时传动比: 、为主,从动链转角速度。
根据分析已知,由于链传动的多边效应。实际上链传动中瞬时速度和瞬时传动比都是变化的,而且是按每一链节的啮合过程做周期性变化。
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图15-2 万向节、链轮链条传动机构传动简图
由图(二)的传动简图可以看出,ZSY—L万向节、链轮链条传动机构,传动共同采用交流调速电机,电机转速可以在作无级调速(普通电机,不能调速)。
万向节底板3可以转动,也可以根据需要测得从之间的回转不均匀率(实验一般底盘转3次即可,每10°为一等份)。
链轮链条采用的参数,主动链轮,从动轮,节距为,主动轮的回转不均匀率和转速等于万向联轴器0度时(正置)的回转不均匀率和转速。
MEC—B机械运动参数测试仪是以机械运动量的测量为主,具有较强通用性的仪器,它以CPU为主题,配有CRT显示器,四色打印机和转角触发传感器等,在软件结构上,它是有多路信息采集显示、打印、绘图和常用机械运动参数测量的数据处理程序组成,测试结果能在荧屏上显示或由打印机输出。
测试仪主机有四个脉冲信号输入口,用于外接配套的数字式位移传感器和转角传感器,四个模拟信号输入口,可配接各种通用模拟传感器,另备有一个转角兼同步传感器输入口。
数字式转角传感器对光栅分度盘作无接触电测量,能为采样提供每转多到80个的触发信号,不但可以测得转速瞬时值,并能经测试仪自动计算某一测量时间内的极大值、极小值、平均值和回转不匀率。
机械动态参数测试仪外型结构如图15-3所示。
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图15-3(