文档介绍：可编程序控制器( Programmable Controller) , 是采用微计算机技术制造的一种通用自动控制装置。简称 PC 。第10章返回上页下页概述概述可编程序控制器 1 可编程序控制器的特点(1)灵活、通用继电器控制系统中,由人工通过布线、焊接、固定等手段组装完成整个系统。若改变工艺,就需要重新接线。耗费大量的人力、物力和时间。返回上页下页第10章2 部件屏蔽多级滤波电源调整与保护光电隔离模块式结构监控程序定期检测信息保护和恢复电池后备(2)可靠性高、抗干扰能力强可编程序控制器采用微电子技术,大量的工关动作是由无触点的半导体电路来完成的, 提高了可靠性、抗干扰能力。硬件措施: 软件措施: 返回上页下页第10章3 (3)编程简单、使用方便可编程序控制器使用专门的指令语言编程, 指令少、语法简单。可编程序控制器均采用继电控制形式的“梯形图”编程方式。沿用了继电器控制线路中的一些图形符号和定义,直观清晰。返回上页下页第10章 KM SB 2 SB 1 KM X400 X402 Y430 Y430 梯形图继电控制图 4 (4)功能强、体小量轻、易于机电一体化可编程序控制器能完成控制、计时、计数步进等控制功能还能完成 A/D 、 D/A 转换、数字运算和数据处理以及通讯联网、生产过程监控等。返回上页下页第10章5 可编程序控制器是一种以计算机(微处理器)为核心的通用的工业控制装置,按结构形式的不同分为整体式和组合式两类。整体式: 将中央处理器、存储器、输入输出接口、通信接口、电源等部件构成主机。另有独立的 I/O 扩展单元与主机配合使用。可编程序控制器的结构和工作原理可编程序控制器的结构和工作原理 6 组合式: 将 CPU 单元、智能 I/O 单元、输入输出单元、通信单元等部件分别组装成模块,各模块插在底板上模块之间通过底板上的总线相互联系。返回上页下页第10章7 中央处理器输入单元输出单元外设接口扩展接口系统程序用户程序可编程序控制器是以微处理器为核心的电子系统,包括输入、输出单元,中央处理器及电源等,加上外围设备组成最基本的可编程序控制器控制系统。返回上页下页第10章PC组成框图 8 输入和输出变换电路输入接口模块输入模块是接收和采集外部控制信号的窗口。输入模块接收操作指令和现场的状态信息,通过输入电路的滤波、光电隔离和电平转换等将这些信号转换成微处理器能够接收和处理的数字信号。开关量输入信号、模拟量输入信号信号类型分为: 返回上页下页第10章9 输入组件输入组件主要包括光电耦合隔离、输入接口和输入状态寄存器。开关量输入模块按照输入端电源类型的不同分为: 直流输入单元交流输入单元返回上页下页第10章直接输入单元 RR 24V 12输入选择器交流输入单元 R 1R 2R 3C 输入选择器 10