文档介绍：案例八交流伺服进给系统常见故障分析
掌握交流伺服进给系统常见故障分析与维修方法。
交流伺服进给系统。
FAMJC交流速度控制单元有多种规格,早期的交流伺服为模拟式,目前一般都使用数字式。
数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修。
(1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器设有11个状态及报警指示灯,指示灯的状态以及含义见表9-1。
以上状态指示灯中,BC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同,主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同。表9-1中,OH,OFAL,FBAL为S系列伺服增添的报警指示灯。
表9-1 FANUC S系列驱动器状态指示灯一览表
代号
含义
备注
代号
含义
备注
PRDY
位置控制准备好
绿色
DC
直流母线过电压报警
红色
VRDY
速度控制单元准备好
绿色
LV
驱动器欠电压报警
红色
HC
驱动器过电流报警
红色
OH
速度控制单元过热
HV
驱动器过电压报警
红色
OFAL
数字伺服存贮器溢出
OVC
驱动器过载报警
红色
FBAL
脉冲编码器连接出错
TC
电动机转速太高
红色
·印制电路板上S1设定不正确。
·伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。
·再生放电单元过热。可能是Ql不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。
·电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
·电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。
②OFAL报警数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统,相关参数是8100,8101, 8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/1