文档介绍：SQ 伺服系统使用手册
前言
感谢您选用 SQ 系列交流伺服系统。本手册提供了使用本系统所需知识
及注意事项。
操作不当可能引起事故。在使用本系统之前,务必仔细阅读本手册!
z 由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知。
z 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任,产品的保修单也将因
此而作废
阅读手册时,请特别留意以下警示标志:
表示错误的操作引起灾难性的
后果——死亡或重伤。
警告
表示错误的操作可能使操作人
员受到伤害,还可能使设备损
小心坏。
表示不当使用可能损坏产品及
设备。
注意
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SQ 伺服系统使用手册
安全守则
警告
z 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的
机械和系统中
z 用户的机械和系统选用本产品时,须在设计和制造中考虑安全
防护措施,防止因不当操作或本产品异常引起的意外事故
验收:
小心
z 损坏或有故障的产品不可投入使用
运输:
小心
z 必须按产品储运条件储存和运输
z 不得超高堆放,防止跌落
z 转运时产品应包装妥善
z 不得拖拉电线、电机轴和编码器搬运伺服电机
z 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击
安装:
小心
伺服驱动器及伺服电机
z 不得安装在易燃品上面或附近,防止引起火灾
z 避免振动,严禁承受冲击
z 受损或零件不全时,不得进行安装
伺服驱动器:
z 必须安装在足够防护等级的控制柜内
z 必须与其他设备间保留足够的间隙
z 必须有良好的散热条件
z 防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体、及易燃易爆物质侵
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SQ 伺服系统使用手册
入
伺服电机:
z 安装务必牢固,防止因振动松脱
z 防止液体侵入损坏电机和编码器
z 禁止敲击电机及电机轴,以免损坏编码器
z 电机轴不可承受超越极限的负荷
接线:
警告
z 参与接线或检查的人员都必须具有充分的做此工作的能力。
z 接线和检查必须在电源切断 5 分钟后进行。
z 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。
z 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。
z 伺服驱动器和伺服电机安装妥当后,才能进行接线。
z 确保电线绝缘,避免挤压电线,以免电击。
小心
z 接线必须正确而牢固,否则可能会使伺服电机错误运转,也可
能因接触不良损坏设备。
z 伺服电机 U、V、W 端子不可反接,不可接交流电源。
z 伺服驱动器和伺服电机之间必须直连,不能接入电容、电感或
滤波器。
z 防止导电固件及电线头进入伺服驱动器。
z 电线及不耐温物体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。
z 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
调试运转:
小心
z 通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装稳妥,固定牢固,
电源电压及接线正确。
z 调试时伺服电机应先空载运转,确认参数设置无误后,再做负
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SQ 伺服系统使用手册
载调试,防止因错误的操作导致机械和设备损坏。
使用:
小心
z 应接入一个紧急停止电路,确保发生事故时,设备能立即停止
运转,电源立即切断。
z 在复位一个报警之前,必须确认运行信号已切断,否则会突然
再启动。
z 伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。
z 附近有电磁干扰时,伺服驱动器接入隔离变压器和滤波器。
z 不要频繁接通、断开伺服驱系统电源,防止损坏系统。
z 伺服驱动器和伺服电机连续运行后可能会发热,运行时和断电
后的一段时间内,不得触摸驱动器散热器和电机。
z 不得改装伺服系统。
故障处理:
警告
z 伺服驱动器即使断电后,高压仍会保持一端时间,断电后 5 分
钟内请勿拆卸电线,不要触摸端子排。
z 参与拆卸和维修的人员必须具有相应的专业知识和工作能力。
小心
z 出现报警后必须排除故障原因,在重新启动前,复位报警信号。
z 在瞬时停电后重新上电时,应远离机器,因为机器可能突然启
动(机器的设计应保证在重新启动时不会造成危险)。
系统选配:
注意
z 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。
z 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。
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SQ 伺服系统使用手册
z 伺服驱动器与伺服电机应配套选配。
第一章概述
产品简介
交流伺服技术自九十年代初发展至今已日臻成熟,性能不断提高,现
已广泛应