六轴联动混联数控机床.pdf

文档介绍：六轴联动混联数控机床 6PM2

新原理获发明专利。采用串联与并联复合的混联原理,实现 X、
Y、Z、A、B、C 6 轴联动;开发出滚滑复合关节和多方位摆动并联
主轴头机构,其 A、B 轴的转动范围均大于 90°,C 轴大于 360°。
可实现立式和卧式镗铣加工。


五轴联动复合激光加工机床 5LC-1
可实现 5 轴联动;可进行空间复杂曲面激光
淬火、激光切割、激光焊接等激光加工。


自动导航轮式移动机器人 AGWMR
自动导航车 AGV 可实现自由路径的无人驾驶自动行驶,类型有 2
自由度和 3 自由度(自动行走、自动转弯、自动原地自旋、自动全方位
地面移动)。导航与控制方式有:开放式数字控制、无线遥控、激光扫
描、视觉、超生波、陀螺、电子罗盘;AGWMR 的移动部分与 AGV 相
同,作业部分同作业机器人。
自动导航牵引车 AGT 属于仅有牵引移动功能的轮式移动机器人,
可拖动拖车无人驾驶自动行驶,导航与控制方式可按 AGV 选择配置。