文档介绍：基于甅男樽;模块研究天津理工大学研究生学位论文昵胨妒垦学科专业:控制理论与控制工程研究方向:计算机管理与控制作者姓名:王清指导教师:陈在平教授年分类号:密级:
⋯疭.
。特授权天盗理工大望签字日期:沙/年’月厂日签字日期:矽几年乡月歹日天津理工大堂有关保留、使用学位论文得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他学位论文作者签名:本学位论文作者完全了解以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子签字日期:年本人声明所呈交的学位论文足本人在导师指导下进行的研究工作和取人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编,文件。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得导弓月●
摘要腔贑总线的一种丌放式现场总线技术。此协议采用面向对象的分析方法,在工业领域得到了越来越广泛的应用,并已经成为一种幽家标准。通讯规约最早是应用在电子控制器上的一种通讯语言,通过通讯协议,,但其中多数并不具备作为诱窘型ㄐ诺墓δ堋K匝芯可杓埔恢职袽樽;怀蒁协议的装置具有重要的研究意义和应用价值。因此,本课题研究设计基于甅男樽;蛔爸茫迪至舜蠱涌诘墓ひ瞪璞冈贒⑹紫冉樯芰讼殖∽芟叩墓谕夥⒄瓜肿础⒈究翁獾难芯磕谌萦胍庖濉H缓罄捎妹嫦蚨韵蟮姆治龇椒ǎ婕蛭隽薉总线协议的报文类型,对象模型的建立以及通讯模式的选择。最后,研究了通讯协议技术,包括协议的接口技术以及报文格式。⑸钊胙芯渴迪掷靡豢槲⒖刂破魇迪諨与两个协议栈之间通信技术的关键问题,并设计出了总体方案。在此基础上给出了软硬件上的有效解决方法。在硬件设计上实现了以单片机和刂破餍酒:诵牡腄总线接口模块电路及以单片机、辗⑵魑:诵牡腗涌谀?榈缏贰T谌砑喜捎肅语言实现了通信协议程序、预定义主/从连接从站协议程序,软件功能模块包括报文收发模块、标识对象等基本对象模块、显式报文处理模块、轮询疧报文处理模块等。通过软硬件实现方法,完成了不同网络问数据的可靠通信。⒏軩和从站测试等方面的技术与功能要求,对测试方案进行了深入的分析与论证,搭建诱臼笛椴馐云教ǎ哟蠱涌谏璞进行实验测试。详细分析了实验结果,证实了论文所提出的设计方案的氯沸裕迪至关键词:现场总线面向对象接口电路协议转换控制器之间,以及控制器经由网络缫蕴和其它设备之问的通信。目海诠总线上进行通信的功能。主要内容包括:设备与殖∽芟叩耐ㄐ殴δ堋
甌,,,,甀.,,瓺...,,痮瑃.,.瓹
篋,,,琁琍
录目第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯现场总线概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯∽芟叻⒄∽∽芟呓樯堋协议转换技术国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..课题研究目的及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..课题主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第二章甅樽;蛔芴宸桨干杓啤甅樽;辉怼甅芴宸桨干杓啤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章通信协议和楣娣丁通信协议⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯协议简述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。数据单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。通信原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.标准功能码⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.串行链路层协议⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.辛绰凡阈榧蚴觥璴数据链路层⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第四章协议转换硬件设计与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.硬件结构的搭建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
硬件各组成部分的设计⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.涌诘缏贰接口电路⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第五章协议转换的软件设计与实现⋯.