文档介绍：“南海大沥创新杯”亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛

大学组 VEX 机器人工程挑战赛比赛规则

第1节简介
概述
本节介绍大学组 VEX 机器人工程挑战赛和“集结号”的比赛规则。
VEX机器人工程挑战赛
当今全球性的经济危机突显对更多创造者和生产者的需求。显然,我们需要今
天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。在化学、医药、材料和
物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机
会。这些问题不是学术性的,问题的解决有助于拯救世界,而那些解决技术问题的
人会成为拯救世界的人。
这凸显了我们面临的戏剧性挑战:高中毕业生选修理工专业的不够多。这并不
是技术院校难以容纳新生,而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。简言之,除非直
面问题,我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。谁会来解决
下一次世界性的危机?
有感于这一问题,许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学****科学和技
术。很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这个
竞争激烈的时代,机器人有浓厚的魅力,它反映出应用物理、数学、计算机编程、
数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在学校、志愿
组织、公司和政府的努力下,学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发出来,
帮助他们发现自己的价值。
领军教育和竞赛机器人产品的美国IFI公司设计的VEX机器人,是下一代教育和
竞赛的机器人产品,VEX机器人竞赛是优秀的教育机器人比赛。虽然目前世界上现有
许多机器人比赛,但是VEX机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性
和经济性的强烈需求。IFI公司深切希望,通过满足所有VEX机器人用户的需求来吸
引、培育和养成能解决明天问题的候选工程师。
IFI公司的VEX机器人设计系统是为培养在机器人学和科学、技术、工程和数学
教育知识的创造性而设计的课堂机器人平台的杰出代表。VEX机器人给教师和学生提
供了一个适于课堂和赛场使用,并且能负担得起的,扎实耐用的前沿机器人系统。
VEX机器人中预制和易成形金属构件的创新使用,再加上一个动力强大的和用户可编
程的微处理器控制,使你拥有无限的设计可能。
“集结号”--入门
“集结号”比赛是在12英尺x12英尺的泡沫场地上进行,外场地是由金属板和透
明板围成。场地上有9个得分标杆,5个固定在场地中间可活动的加重底座上,另外4
个安装在四周围板上,队伍可通过在标杆上面套圆环获得比对手更高的得分。在场
地的中央,有一个36英寸高的梯子,机器人可以通过爬或挂的方式取得额外的分值。
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更多的比赛细节和规则请看第2节-比赛。
参加“集结号”比赛,参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。
有些问题需要个人来解决,还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参
赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛,与自己的队友、家人和朋友欢庆取
得的成绩。经过比赛,学生们不仅可以完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和
利用科技来积极影响周围世界的认识。此外,他们还可提高素质,如研究、规划、
集思广益、合作、团队精神、领导能力等。

第2节比赛

概述
本章节具体描述了大学组VEX机器人比赛“集结号”的相关定义和规则。
比赛说明
比赛在初始设置如下图所示的场地上进行。各由两支参赛队组成的(每个队伍
出2个机器人参赛)——一支红队和一支蓝队上场竞争。比赛的目标是通过在标杆上
套圆环、占有标杆和在梯子上实现机器人高挂或底挂来获取比对方队伍更高的得分。
对在自动比赛时段结束时得分最多的队伍给予奖励分。
场地上共有40个圆环,红、蓝色各20个,是比赛的得分物品。其中36个在比赛
前放在场地指定的地方,另外在比赛前每个队伍各有两个圆环可预装在自己的机器
人上。
注意:本章节只是提供一个参考,各团队需参照官方规格中的附录A,以实际比
赛场地尺寸为准,确保精确细节,降低成本等方面的选择。

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比赛名词定义
***—不符合“学生”定义的人。
队伍起始位—比赛开始前,各方机器人所指定的机器人开始的颜色(红色或蓝色)
位置。
队伍站位—在任何比赛中,供参赛队员和教练员站立的指定区域。
自动比赛时段—这是一个60秒钟的时段,此时机器人运行只能受传感器的输入和参
赛队预先写入机器人控制器的命令的影响。在这段时间内,不允许人对机器人的控
制或相互沟通。
教练—一名学生或***,在比赛期间被指定为一个参赛队的指导。比赛时,每个参
赛队仅允许一名教练在场地上。
操作手—在比赛中负责操作和控制机