文档介绍：DVR控制协议修正事项
1. 通信方式
Data 传送方式 : RS485, Start-Stop Synchronized serial interface
协议 : 8bit data ,1 Stop bit, None Parity
传送速度 : 4800, 9600, 19200, 38400 bps
2. Data Format 9Byte Fixed
Start Code Sender Target Command(5) Check sum
AOH(1) Addr(1) Addr(1) (1)
Data Byte
种类
内容
备注
Byte 1
Start Code
A0H
Data Packet的 开始
Byte 2
Sender Addr
发送 address
*Samsung WebTx : FEH
Byte 3
Target Addr
收信 address
Byte 4
Command
DVR : 1AH
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Check Sum
(0xffff - (把Byte2~Byte8的值加起来的值)) 的下位byte.
3. DVR P/T/Z Command
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Bit0
1AH
36H
Focus Far
Pan Motor
Speed
00H~40H
Tilt Motor
Speed
00H~40H
Bit1
Focus Near
Bit2
Zoom Tele
Bit3
Zoom Wide
Bit4
Pan left
Bit5
Pan right
Bit6
Tilt up
Bit7
Tilt down
※ 关于有方向性的Bit的处理 (PAN/TILT/ZOOM/FOCUS)
PAN(LEFT)
TILT(DOWN)
ZOOM(WIDE)
FOCUS(NEAR)
PAN(RIGHT)
TILT(UP)
ZOOM(TELE)
FOCUS(FAR)
动作
0
0
STOP
1
0
用“1”表示的动作
0
1
用“1”表示的动作
1
1
目前动作继续
4. PC based DVR PRESET Command
Function
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
备注
PRESET Set
1AH
37H
01H
Preset
Number
FFH
Preset 位置制定
PRESET Goto
02H
向Preset 位置移动
PRESET Clear
03H