文档介绍：可编程控制器使用说明版权所有,、系统特点控制轴数:单轴;输出脉冲频率范围:1~50000个脉冲数/秒;连续输出脉冲最大范围:0~262143个脉冲数;加速度设置范围:5000~500000脉冲数/秒2;输入囗:原点,正反限位及3路通用输入(光电隔离);输出囗:2个(带光电隔离,最大输出电流0.******@24V);可编程IO囗:4个(需另配接线板);工作状态:自动运行状态、手动运行状态、参数设定状态、程序编辑状态;升降速曲线:可任意调整(由低速度、加速度、高速度确定);自动和手动运行功能:可编程、通过面版或外接端子可控制自动运行或手动运行的启动和停止;参数设定功能:可设定长度、工作次数、点动速度、间隙补偿、脉冲当量、参数密码、程式密码;程序编辑功能:可任意插入、删除、清除和修改程序。具有跳转行号判错功能;指令特点:任意可编程;编程行数:最大100行;显示功能:英文指令显示、中文信息提示;编程指令:19条操作指令;程序和数据安全:系统对于数据的保护,采用密码方式。工作温度:0℃~+45℃工作主电源:DC12~******@300mA光隔电源:DC12~24V安装尺寸:150×90×:、操作流程控制器总是工作在四种状态之一:自动待机状态、手动待机状态、参数设置状态、编程状态;上电或按“F4”键(即复位)后,控制器总是处于自动待机状态下,四种状态分别由四条主菜单(自动模式、手动模式、参数模式、编程模式)表示,用“模式”键可以进行循环切换。按“确认”或“启动”键可以使系统进入不同的工作状态(如设置状态或运行状态)。上电或按F4键上电或按F4键后,控制器将自动进行初始化工作,并进入自动模式,但计数器不清零。自动运行程序,并提示计数值或程序行或脉冲数之一,在程序执行过程中,如果按“停止”键,则返回待机状态,并提示当前正处于暂停自动模式计数值:XXXXX中。根据程序的执行顺序,分别独立地执行每个动作,每执行完一个动作手动模式后,返回待机,并等待下一次“启计数值:XXXXX动”。“确认”健进入参数编辑状态,“模式”键退出参数编辑、长度:、工作次数:参数模式2XXXXXX计数值:XXXXX、点动速度:3XXXXXX、间隙补偿:4XXXXXX、脉冲当量:、参数密码:6XXX、程式密码:7XXX编程模式“确认”键进入编程状态,“模式”计数值:XXXXX键退出编程状态。1、待机状态(包括自动模式和手动模式):在这两种模式下,按“启动”键,系统将按照用户所编定的工作流程执行程序。不同的是:自动模式下,所有的用户工作流程将被自动地一次性完成;而在手动模式下,当遇到“c-done”指令时,系统首先检测当前的运动状态,如果正在运行,则转移到相关语句继续执行,否则,返回待机暂停状态,等待下一次“启动”,并继续执行下一步;在待机状态下,有以下键供操作使用:1)“F1”键选择显示模式:显示计数值、显示程序行或显示脉冲数;)“F2”键保存当前的计数值;下次上电时,系统将计数器初始化为此值。3)“F3”键将计数器的值清零;4)“F4”键复位(指系统重置为初始化状态);5)“启动”键执行(或继续执行)程序;6)在手动模式时,按住“?”键使电机正转,松开则停止;按住“?”键使电机反转,松开则停止。7)“模式”键选择操作模式菜单:自动模式、手动模式、参数模式或编程模式;注:请参阅按键功能一览表2、参数设置状态(参数设定):当界面显示“参数模式”时,按“确认”键,系统进入参数设置状态。各项参数均采用中文提示方式表示;其中尚有以下键供用户使用:a)“F1”,“F2”键用于选择不同的参数项。b)“停止”键可将待修改(或已修改)的数据清零,但不写入记忆体。c)“?”键可将待编辑中的数据左移一位,并在个位补“0”。d)“?”键可将待编辑中的数据右移一位,并将最右边的一