文档介绍：NAO(脑),可进行互动的仿人机器人

NAO 是谁?

NAO 是一个高 58 厘米、重 5 公斤的仿人机器人,由法国 ALDEBARAN Robotics 公司开发研
制。NAO 是一个自主机器人,可进行互动,而且可完全编程。如今,世界上众多知名学府与
研究机构选择 NAO 机器人,用于研究与教学工作。ALDEBARAN Robotics 公司目前正在积极
研制大众版 NAO 机器人,预计于 2012 年推出。

NAO 会做什么?

NAO 具备看、听、说、感觉与交流能力。
NAO 机器人上搭载了最先进、最创新的技术,结合由 ALDEBARAN Robotics 公司独家设计、
开发与制作的软、硬件。NAO 动作流畅,感觉能力出众,会避开障碍物,并可通过由
ALDEBARAN Robotics 公司开发的独特软件 Choregraphe,进行完全编程。这种种优点令
NAO 成为同类机器人中的佼佼者。此外,NAO 支持多个平台。用户可在 Linux、Windows 或
Mac OS 系统下控制 NAO,为其编程。用户还可随机获得完整的软件与程序说明书。

NAO 有哪些用途?

NAO 是世界上以教学研究为目的、使用最广泛的仿人机器人。
世界上 30 多个国家的 300 所大学与实验室共购买了 1000 多个 NAO 机器人,作为教学研究工
具。

使用 NAO 的大学包括美国的哈佛大学与布朗大学(Brown University)、英国的威尔士大学
(University of Wales)、德国的弗莱堡大学(Universitat of Freiburg)、中国的浙江大学与
同济大学等。

NAO“多才多艺”,既可用于简单的视觉编程,也可用来制作复杂的嵌入式模块。无论用户的
经验丰富与否,无论编程的复杂程度如何,用户均可通过 NAO 探索众多研究主题。

各所大学将 NAO 用于机器人技术、人工智能、计算机科学等领域的研究,甚至还包括社会
学、医疗等学科。

NAO 在众多以研究和教学为目的的项目与应用中一直表现出色。决定这一成功的关键因素在
于仿人机器人 NAO 可以进行互动,而且可完全编程。从研究动作技能、平衡性、抓取物体,
到钻研视觉、语言以及人机互动(MMI)、人类与机器人互动等不同领域,NAO 均为当今领先
的机器人平台。此外,新的 NAO 应用方案不断涌现,而且超越了单纯的机器人技术范畴,包
括辅助治疗患有自闭症的儿童、在大学或中学作为教育平台协助教师授课等。以下为一些实例
(点击标题,即可阅读正文):

•儿童与机器人
•患有自闭症的儿童–美国圣母大学(University of Notre Dame)与 Joshua Diehl 教授
•住院儿童与机器人– Aliz-e 计划
•机器人与老年人
•机器人道德规范
•美国国家航空航天局(NASA)近期的仿人机器人计划
NAO 与教育

今天,ALDEBARAN Robotics 公司踏上一段全新的大胆开拓之路。从现在起,公司向高等教育
机构提供多种型号的机器人,旨在鼓励学生运用 NAO 这个独一无二的创新教学工具,开展科
学