同机房机器人传动全身PETMR.ppt

文档介绍：同机房机器人传动全身PET/MR初步临床应用
1,无锡亿仁肿瘤医院
2,亿仁赛博科技研发中心
3,亿仁赛博医疗设备有限公司
4,哈尔滨工业大学自动化研究所
5,亿仁投资集团有限公司
PET/CT大大促进了核医学的发展。然而,CT与PET的结合也暴露了许多局限性,这些局限性几乎都归咎于CT: 因为CT而不能与PET同时采集图像因为CT而不能对PET进行标准的衰减校正因为CT软组织分辨率和图像质量较差因为CT尚无法实现功能成像因为CT会导致高剂量的X线辐射
PET/CT
PET/MR
?
一,背景:核医学分子影像
二,目的:1,开发下一代具有独立知识产权的全身PET/MR;2,初步分析全身PET/MR临床价值
“PET/MR能实现完整的结构、功能与分子一体化影像,同时排除了CT辐射和改善软组织图像质量。”然而,目前国际上还没有可用于临床的全身PET/MR,临床价值有多大?
全身PET/MR的研发意义:
1,自主知识产权,打破了国外公司对核医学大型医疗设备技术和市场的垄断
2,实现结构、功能和分子影像一体化,提高图像质量,提高诊断效果
3,开拓绿色环保产品,减少辐射伤害
三种PET/MR模式
PET+MR(异机) PET/MR hybrid(同机)  PET/MR(一体机)
一体机和同机PET/MR的必须解决两个问题:
强磁场对PET光电倍增管和光子产生严重影响,导致 PET图像畸形。 PET 和MR 必须保持4米以上的距离才能消除这种影响,或者采用磁屏蔽和二极管代替光电倍增管。
MR扫描原理完全不同于PET和CT,MR信号值不能直接转化为PET衰减因子,即便是相同的解剖结构MR信号可以相差巨大。
PET
MR
核医学科
影像科
病人
工作站
PACS
PACS
融合
PET+MR(异机)
优点:PET和MR图像同时采集
缺点:
;

,高昂成本
Simultaneous MR/PET imaging of the human brain: feasibility study. Radiology. 2008 Sep;248(3):1028-35
PET/MR Hybrid(同机)
ic Shield
Siemens 类PET/CT的PET/MR设计
PET/MR(一体机)
与 PET/CT比较
典型的 PET/CT
亿仁赛博类PET/CT的PET/MR
三,方法:1,诸多关键性技术突破,保持病人体位不动,实现连续PET/MR或和PET/CT图像采集、配准与融合; 2,设自身对照,对PET/MR和PET/CT或MR类PET进行比较
设备配置:32环全身PET(亿仁赛博)、64排全身螺旋CT(GE)、(GE)、传输和定位系统
图像采集:PET常规;CT平扫;脑T1、T2和FLAIR;全身T2;胸腹或特定部位呼吸门控T2压脂序列
传输和定位系统:(专利) ;;(专利);(专利);
图像处理:图像处理;一次图像配准和融合;二次图像配准和融合(专利)
自身对照,患者体位一致的条件下,连续完成PET/MR和PET/CT或和MR类PET图像采集,并进行比较
临床全身PET/MR初步临床应用(与传统PET/CT或MR类PET比较)
四,结果:自身对照,PET/MR图像质量明显优于PET/CT和MR类PET,提高了诊断效果