文档介绍：南昌航空大学科技学院学士学位论文 1 毕业设计(论文) 院系: XX学院姓名: 专业: 机械设计学号: 4200209320 XXX 指导教师: XX 老师 XX 大学 X 学院 201 6年9月南昌航空大学科技学院学士学位论文 2 毕业设计( 论文) 任务书(应由学生本人按指导教师下达的任务认真誊写) 姓名专业机械设计指导教师 XXX 学号 4200209320194 入学时间 20 14 .09 网站(院系) 机械学院一、课题名称二、课题内容三、课题任务要求四、同组设计者五、主要参考文献 1陈绍龙,:[文献],盐城:科行建材环保公司, 2004 (一) .武汉:武汉工业大学出版社, 1990 3 潘孝良. 硅酸盐工业机械过程及设备. 武汉:武汉工业大学出版社, 1993 4 叶达森. 粉碎与制成. 北京:中国建筑工业出版社, 1992 5 汪谰. 水泥工程师手册. 北京:中国建筑工业出版社, 6 朱昆泉,许林发. 建材机械工程手册. 武汉:武汉工业大学出版社, 7 楮瑞卿. 建材通用机械与设备. 武汉:武汉工业大学出版社, 8 方景光. 粉磨工艺及设备. 武汉:武汉理工大学出版社, 9 刘景洲. 水泥机械设备安装、修理及典型实例分析. 武汉:武汉工业大学出版社, 10 系列组合式选粉机的开发. 水泥技术, 1999 (1 ): 19 南昌航空大学科技学院学士学位论文 3 11 徐灏. . 第2版. 北京:机械工业出版社, 12 胡宗午, 徐履冰, 石来德. 非标准机械设备设计手册. 北京: 机械工业出版社, 13 成大先. . 第4版. 北京:化学工业出版社, 14 成大先. . 第4版. 北京:化学工业出版社, 15 成大先. . 第4版. 北京:化学工业出版社, 16 数字化手册编委会. 机械设计手册( 软件版). 机械工业出版社, 17 陈秀宁、施高义. 机械设计课程设计. 浙江:浙江大学出版社, 2002 18 武汉建筑材料工业学院等学校. 建筑材料机械及设备. 北京:中国建筑工业出版社, 1980 19 徐锦康. . 北京:机械工业出版社, 2002 20 吴一善主编. 粉碎学概论. 武汉:武汉工业大学出版社, 1993 21 沈世德. 机械原理. 北京: 机械工业出版社, 2002 南昌航空大学科技学院学士学位论文 4 指导教师签字教研室主任签字年月日(此任务书装订时放在毕业设计报告第一页) 第一章绪论 1. 1 引言机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用水平是一个的重要标志。工业机器人既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的自动化生产设备。目前机器人应用领域主要还是集中在汽车工业,它占现有机器人总数的 % 。其次是电器制造业,约占 % ,而化工业则占 % 。此外,工业机器人在食品、制药、器械、航空航天及金属加工等方面也有较多应用。随着工业机器人的发展,其应用领域开始从制造业扩展到非制造业,同时在原制造业中也在不断的深入渗透,向大、异、薄、软、窄、厚等难加工领域深化、扩展。而新开辟的应用领域有木材家具、农林牧渔、建筑、桥梁、医药卫生、办公家用、教育科研及一些极限领域等非制造业。一般来说,机器人系统可按功能分为下面四个部分川: 南昌航空大学科技学院学士学位论文 5 l) 机械本体和执行机构: 包括机身、传动机构、操作机构、框架、机械连接等内在的支持结构。 2)动力部分:包括电源、电动机等执行元件及其驱动电路。 3)检测传感装置:包括传感器及其相应的信号检测电路。 4)控制及信息处理装置:由硬件、软件构成的机器人控制系统。 国内外机器人领域研究现状及发展趋势(1) 工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修), 而单机价格不断下降,平均单机价格从 91年的 万美元降至 2005 年的 5万美元。〔2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外己有模块化装配机器人产品问市。(3)