文档介绍：基于普通单片机的LIN协议实现方案
1 概述
    LIN协议是新出现的一种新型低成本串行通信总线,其全称是Local work,即局部互联网络。它最开始出现于汽车行业,是为解决汽车智能化和网络化的发展要求和降低汽车制造成本的矛盾而提出来的一种串行总线协议,主要用于车门、车灯等需要简单控制但又要求智能控制的场合。它的主要特点是:采用单个主控制器/多从设备通信模式;基于普通UART/SCI接口硬件实现,协议简单;网络传输速率不高,最高可达20kb/s。由于LIN协议的突出特点是协议对硬件的依赖程度低,可以基于普通单片机的通用串口等硬件资源以软件方式实现,成本低廉,因此可广泛应用于汽车行业以外的其他领域,如智能家庭网络内部的数据传输、节点控制等场合。
    本文依据对LIN协议的分析,对其协议在普通单片机上的具体实现,即如何利用单片机有限的硬件资源实现LIN的主节点、从节点,进行可行性方案的研究、探讨。
2 LIN协议的简介
    LIN协议的最新版本是LIN Specification Package Revision ,包括协议规范、节点诊断配置规范、物理层规范、API规范等几个方面,从硬件配置到节点配置语言都作了详细的规定。下面就其协议规范作一简要介绍和分析。
    LIN的数据传输是采用报文帧的形式进行的。一个完整的报文帧由1个主机节点发送的报文头(header)和1个主机或从机节点发送的响应(response)组成,如图1所示。报文头包括1个间隔场(break)、1个同步字节场(synch)和1个保护标识符字节场PID(Protected IDentifier)。间隔场是由持续了至少13个位时的显性电平和至少1个位时的隐性电平组成;由主机节点产生,标志着一次数据通信过程报文帧的开始。同步字节场包含时钟同步信息。同步字节场的格式是0x55,表现在8个位定时中有5个下降沿,即隐性跳变到显性的边沿。
    所有从机节点在主机节点发布报文头之后都应能检测到间隔场的存在,并且在正确地接收同步字节场后,准确计算出主机节点将要发送数据的波特率,并以此波特率作为下一步要发送或接收数据的波特率的设定值。这样,经过了间隔场和同步字节场的接收,所有的从机节点达到了与主机节点的同步。
    下一步,所有的从机节点以计算得到的波特率来接收报文头的保护标识符字节场。
    保护标识符字节场PID(Protected IDentifier)与标准的串行通信数据帧格式相同,由1位起始位和1位停止位及8位数据位组成,属于数据场,如图2所示。
    保护标识符字节场由两部分组成:标识符和标识符奇偶校验。ID0~ID5属标识符,确定了标识符的内容,可从0~63取值。其中,0~59(0x3b)用于信号传送帧,60(0x3c)和61(0x3d)用于传送诊断数据,62(0x3e)保留用于用户定义的扩展,63(0x3f)保留用于将来协议升级。奇偶校验位P0和P1则是对标识符位ID0~ID5的奇校验和偶校验,作为对接收到ID的校验措施,以确保接收ID的正确性。
    报文帧的响应(response)由3~9个字节场(data field)组成,包括2、4或8字节的数据场(data field)和1个校验和场(checksum)。它们是由要发送数据