文档介绍：增量型轴编码器型号 RI36
工业型实心轴
■微型工业用标准编码器,用于高脉冲数
■高可靠性
■应用范围,如:
-CNC轴
-机床
-机器人
-特种用途机器
-高速卷切机(提升机)
脉冲数 5 / 10 / 20 / 25 / 28 / 32 / 50 / 60 / 72 / 100 / 128 / 144 / 200 / 250 / 256 / 288 / 300 / 360 /
400 / 500 /512 / 600 / 720 / 900 / 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 2000 / 2048 / 2500 / 3000 /
3600
应要求可提供其它脉冲数的产品
技术数据轴径 6 mm / mm
机械绝对最大轴载径向10 N、轴向5 N
绝对最高转速最高10000 min-1
转矩≤ Ncm
gcm2
防护等级(EN 60529) 外壳IP 64,轴承IP 64
工作温度-10…+70℃
存储温度-25…+85℃
振动阻尼 100 m/s2(10 Hz - 2000 Hz)
冲击阻尼 1000 m/s2(6 ms)
连接 m电缆1或接头(轴向或径向)
外壳铝
法兰 S = 同步法兰,R= 引导法兰
重量约80 g
1 应请求,可提供其他长度的电缆
技术数据总体设计按照DIN VDE 0160,防护等级III,污染等级
电气 2,过电压等级II
电源电压带RS 422 (R、T):直流 5V±10%
(SELV) 带推挽(K、I):直流 10 - 30 V2
最大空载电流 40 mA(直流5V),60 mA(直流10 V),30 mA(直
流24 V)
标准 RS 422 (R): A,B,N,A,B,N,报警
输出版本3 RS 422 (T): A,B,N,A,B,N,电流感应
推挽(K): A,B,N,报警
推挽互补(I):A,B,N,A,B,N,报警
2 电极保护
3 输出说明及技术数据,请参见“技术基础”部分。
编码器计数器指示器继电器打印机切纸机 21
增量型轴编码器型号 RI36
工业型实心轴
尺寸图
同步法兰
(罩盖) (外壳)
轴向
轴向
径向
径向
(外壳尺寸)
安装螺纹孔M3×5
安装螺纹孔M3×5 6极(插针)
R(交替弯曲)>100mm
R(永久弯曲)>40mm
尺寸单位:mm
引导法兰
(外壳)
(罩盖)
轴向
轴向
径向
径向
极安装螺纹孔M3×5
安装螺纹孔M3×5
(插针)
R(交替弯曲)>100mm
R(永久弯曲)>40mm
尺寸单位:mm
6 极接头(BINDER) 说明(推挽) 引脚
直流 10 - 30 V 1
通道A 2
通道N 3
通道B 4
报警 5
GND 6
22 编码器计数器指示器继电器打印机切纸机
增量型轴编码器型号 RI36
工业型实心轴
引脚分配 PVC电缆输出
(A,B) RS 422 推挽推挽
颜色导线