文档介绍：可编程控制
原理及应用
以CPU为核心
计算机技术
自动控制技术
网络通信技术
可编程控制器概述
OMRON系列PLC
OMRON系列PC的指令系统
PLC控制系统的设计
PLC通信系统
PLC机型选择与使用
PLC的编程器
编程软件CX-P
可编程终端(PT)
PLC实验技术
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第1章
可编程控制器概述
□PLC的产生与发展PLC的编程语言
PLC的主要特点
PLC的工作方式
PLC的基本组成PLC的性能指标
11PL的产生与发展
PLC是一种数字运算操作
的电子系统,专为工业环境下
应用而设计的工业控制装置。
PLC的产生与发展
第一代:从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。
CPU使用中小规模集成电路,采用磁芯存储器
功能简单(只有计数定时功能)
可靠性较差,略强于继电器控制。
●机种单一,没形成系
第二代:70年代初至70年代末
CPU使用微处理器,采用半导体存储器 EPROM
功能増强(〔増加逻辑/微数据运算、数据处理、自诊断等功能)
●有了计算机接口和模拟量控制功能。
可靠性提高
整机功能向系列化、标准化发展,并由专用向通用方向过渡。
第三代:70年代末到80年代中期
●CPU使用8或16位微处理器甚至多微处理器,采用
半导体存储器 EPROM、 CMOSRAM等。
●增加浮点数运算,平方、三角函数等运算
●增加查表、列表功能
●自诊断及容错技术提高
●梯形图语言及语句表成熟
●小型PLC体积减小、可靠性提高、成本下降
●大型PLC向模块化、多功能方向发展。
第四代:80年代中期到90年代中期。
●增加高速计数、中断、A/D、DA、PID等功能。
处理速度进一步提高(1μS/步)
连网功能增强
·编程语言进一步完善,开发了编程软件
第五代:90年代中期之后
●CPU使用16位或32位微处理器
PLC的JO点增加,最多可达32K个ⅣO点。
处理速度进一步提高(1ns/步)。
PLC都可以与计算机通信。
具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能
开发了大量的特殊功能模块
编程软件功能更强大
●不断开发出功能强大可编程终端
PLC及其控制系统的发展趋势
PLC的性能
对小型PLC
向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方
向发展。使之更利于取代继电器控制
对大中型PLC
向着更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠
性、易于连络通信的方向发展。使之更利于对大规模
复杂系统的控制
PLC控制系统的性能
★IO模块将直接安装在现场,CPU与现场Ⅳ通过数
据通信实现控制,使系统控制更有效、可靠性更高;
★随着硬件冗余技术的应用,各种单元、甚至整个系
统都可应用冗余技术,使系统具有更高的可靠性;
★进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术
和图形显示技术,使系统的产生控制功能与信息管理
功能一体化