文档介绍：家用清洁机器人
家用清洁机器人或称“家用吸尘机器人”,“家用扫地机器人”,“自动扫地机器人”等。
各大超市,淘宝,有啊,易趣,拍拍上有各种品牌售卖,价格从 500-5000 的都有。

王曌燚 1
/creator/ 20101101
品牌有 KV8,福玛特,益节、V-BOT,伊莱克斯的三叶虫、德国凯驰 RC3000,美国的 irobot
的 Roomba 和 scooba,韩国三星及 Ottoro 等,目前基本功能:自动清扫、自动回充、定时
清扫。部分机型新增杀菌抹地功能。

紫外灯杀菌功能:对于床底、沙发下以及其他角落会有很多细菌和小昆虫,如果可以杀菌,
会提高家庭的环境质量,但是有人在家时不适宜打开紫外灯,因其对人有伤害。

自动充电功能:由于电池电量有限,所以需要充电才能持续工作,但是现在市面上的产品能
够自动充电的产品非常少,而且非常贵,采用的方式是配备充电的一套东西,如图所示,采
用接触式充电方法,而不是无线充电方式。

主要缺点:对家具多的地方、墙角小东西就无能为力了,有时还只会在一个地点打转,打扫
不彻底;部分不能自动充电的产品持续工作能力差;产品噪音较大;无法自动扫描,比如某
一个地方有一滩墨水,那么机器人扫过后,会污染很多其他地方,只能针对简单需要吸尘的
地面。
王曌燚 2
/creator/ 20101101
用户希望这种机器人有什么拓展功能呢?
调查投票:s/?tid=15
更薄,更省电,更安静,更智能,更便宜,自动充电,自动休息,伸缩吸尘辅助吸拐角,自
动识别,通过红外反光度监测灰尘数量。可控方向,寻找/召唤功能:卡住方便寻找,召唤
定点清扫;可远程控制:利用 ZigBee 或 wifi 等连接网络实现远程可控及智能化系统协同工
作;可编程。
杀灭昆虫,驱赶老鼠,紫外线杀菌,视频监视,防火,防卡;
自动清除皮屑,毛发,动物毛发(家有宠物的特别需要),防止动物毛发飞散,滋生细菌,
或引起过敏。
工作时间更长,工作距离 1500 公里,按照工作距离 1500m 每次计,工作 1000 次,每天一
次差不多能工作 1000 天,设备需要可用时间功能更久,如果每天 10 次计算,则需要更久的
无故障工作时间。

可新增使用的技术:1,无线充电,采用紧靠式电磁感应无线充电,可以使外露电极减少,
延长使用寿命,防止电极接触打火引起火灾,增加安全性。2,杀菌除虫,除尘是第一位的,
而杀菌除虫也是很重要的,无论是紫外,还是臭氧杀菌都可以集成,至少增加一个电蚊网是
可以的,蚊子多的时候开启机器人,利用其马达吸力将蚊子吸入电网电死,同时还不残留蚊
虫尸体在房间。3,报警及监视功能,增加火灾报警器,入侵报警器等,可以使其功能更强
大。

需要更多研发的技术:1,房屋结构识别,该功能的研究是图像识别研究的重要一块,技术
可以应用于很多领域,比如如何识别墙壁,沙发,怎么记录房间结构,都可以应用到如井下
救援,考古等领域;2,障碍识别,这种技术类似于航天科技的机器人,例如火星车月球车,
投入研发可以增强该功能应用领域的实力,同时以产品养研发,好过于纯粹的政策,比如国
家出资部分让企业开发这种障碍识别处理技术,