文档介绍：附件1
山东省大学生机器人大赛报名表
学校名称:
作品类别
指定项目推荐项目自选项目
作品名称
团队名称
指导教师
联系方式
队员姓名
学校
班级
联系方式
联系地址
邮编
附件2
山东省大学生机器人大赛统计表
学校名称: 联系人: 联系方式:
序号
作品类别
作品名称
指导教师
联系方式
备注
附件3
山东省大学生机器人大赛各项目比赛规则
第一部分机器人乐队比赛规则
一、机器人乐队的机器人数量:
组成机器人乐队的机器人数量应不少于三台,其中一台为跳舞机器人,另两台为伴奏机器人。
跳舞机器人:高度应在500-1200mm之间,至少应用8个自由度(关节),能伴随着伴奏机器人的音乐节奏翩翩起舞。可配备控制箱或电源箱,跳舞时各关节之间应没有噪声。
伴奏机器人应为两种机器人,这两种机器人应为不同的形式。应取自下述机器人中的两种:
弓弦民族乐器机器人——二胡,京胡,高胡等;
拨弦民族乐器机器人——琵琶,古筝,扬琴,阮,柳琴等;
吹管民族乐器机器人——笛子(曲笛、梆笛)唢呐,笙等;
键盘乐器机器人—手风琴、风琴、钢琴、电子琴等;
打击乐民族乐器机器人——中国鼓,排鼓,大、小堂鼓,木鱼,快板等;
弓弦西洋乐器机器人——小提琴,中提琴,大提琴,贝斯等;
木管西洋乐器机器人——长笛,单簧管,双簧管,巴松等;
铜管西洋乐器机器人——小号,长号,圆号,大号等;
打击乐西洋乐器机器人——定音鼓,小军鼓等;
以及上述未罗列的通用乐器的机器人等。
现场演奏音乐
现场演奏音乐应取自下述音乐中的一首:
《彩云追月》、《喜洋洋》、《欢乐中国年》
三台机器人通过遥控同时开始和自动同时结束
评分标准:
根据所设计制作的机器人的难以程度和演奏效果进行评判。同样演奏效果的,制作简单和成本低的占优。
第二部分智能抢险探测机器人比赛规则
一、智能抢险探测机器人的基本任务
设计制作一台智能机器人,该机器人能在3m×3m的正方形白纸区域中(示意图如下)完成跨越“受损桥梁”(翘翘板)、桥梁中心高度计算、道路障碍、搜寻并记录幸存者位置并进行灾情汇报。
二、智能抢险探测机器人要求

(1)探测受损桥梁高度。抢险探测机器人从红色圆形区域出发,通过寻迹线的引导到达“受损桥梁”,通过该桥梁,并发出成功通过的标记。过桥过程中测算桥梁受损后的中心水平高度,并记录下来。整个过程在60秒内完成。
(2)限时通过蜿蜒崎岖的“山路”。沿不完整的寻迹线快速前进到达受灾都市,以防止不测情况发生。期间,寻迹线有干扰分支,并有一陨落山石阻挡(任意防止的一块状障碍物),智能抢险探测机器人应自主判断选择出正确路径,并绕过障碍到达“受灾都市”。时间限定为60秒钟。
(3)搜救幸存者。“受灾都市”中充满了坍塌的楼房与障碍,抢险探测机器人必须躲避障碍,并努力寻找三名幸存者(任意放置的三枚1元硬币),每找到一名幸存者应发出声、光报警。搜救时间在60秒内完成。
(4)抢险探测机器人安全到达红色圆形安置区,汇报本次抢险和探测结果。

(1)桥梁受损严重,由智能抢险探测机器人自主将桥梁维修,然后通过并测量中心高度