文档介绍：生产推进部
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三菱PLC编程案例
孟令伟
2018/06/05
例简单PLC设计过程及需完成的内容
任务：三相异步电动机连续运行
1、工艺分析：过程+要求+方法+
2、地址分配：
3、梯形图设计
4、指令表语言编制
5、接线图
输入
输出
输人继电器
输入原件
作用功能
触点状态
输出继电器
输出元件
作用
X0
SB2
启动按钮
常开
KM
Y0
通断电机
X1
SB1
停止按钮
常开
X3
FR
热继电器
常开
LD X0
OR Y0
ANI X1
ANI X3
OUT Y0
END
X0
X1
Y0
SB2
SB1
KM
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；
3、—1A
PLC
KM
SB1
SB2
FR
X0
X1
X3
COM
COM
Y0
FU
220V～
END
X0
X1
X3
Y0
Y0
KM
M
3～
QS
FU1
FU2
KM
FR
KM
SB1
SB2
220V～
380V～
FR
*
例电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动，
5S后M2启动，按SB2电机同时停止。
2、输入输出地址分配
3、电路接线及程序
KM1
M1
M2
QS
FU1
L1
L2
L3
KM2
FR2
FR1
FU2
FR1
FR2
SB1
SB2
220V～
KM1
KT
KM2
KT
KM1
输入
输出
输人继电器
输入元件
功能
输出继电器
输出元件
作用
X0
SB2
启动按钮
Y1
KM1
M1接触器
X1
SB1
停止按钮
Y2
KM2
M2接触器
X2
FR1
M1过载保护
X3
FR2
M2过载保护
220V
～
SB2
SB1
FR1
FR2
COM
COM
X0
X1
X2
X3
Y1
Y2
PLC
KM1
KM2
FU
Y1
T0
K50
Y2
END
X0
Y1
X1
X2
X3
T0
0 LD X0 6 OUT T0 K50
1 OR Y1 9 LD T0
2 ANI X1 10 OUT Y2
3 ANI X2 11 END
4 ANI X3
5 OUT Y1
注意：
；
，逻辑部分由PLC完成；
，因为Y1有自锁。
*
例定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
T0
K20
Y0
T1
K30
END
X0
T1
T0
SB
X0
Y0
COM
COM
E
HL
PLC
X0
T0
T1
Y0
2S
3S
2S
3S
3S
2S
T
*
例综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆积，启动后2号传输带先运行5S后1好传输带再运行，停机时1好传输带先停止，10S后2好传输带才停。
地址分配：
接线图：
程序及波形图：
1号传输带
2号传输带
输入
输出
输人继电器
输入元件
功能
输出继电器
输出元件
功能
X0
SB1
启动按钮
Y0
KM1
1号传输带电机
X1
SB2
停止按钮
Y1
KM2
2号传输带电机
SB1
SB2
COM
COM
FU
220V～
FR1
FR2
KM1
KM2
X0
X1
Y0
Y1
PLC
K50
M0
T0
Y0
M1
T1
Y1
END
X0
X1
M0
T0
X1
Y0
T0
M1
T1
M0
M1
T0
K100
X0
X1
M0
M1
Y0