文档介绍：伟星自动化项目升级改造
建设方案
中创科联智能装备技术
哈工大工研院智控所
2017年12月
目 录
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、行业及技术优势 2
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功能需求 2
性能需求 2
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功能需求分析 2
性能需求分析 2
4. 系统设计 2
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随着加工企业生产发展的需要，劳动力市场人员紧缺，人力成本逐年攀升，不可预见的风险因素，为企业的生产带来了不必要的制约因素。能否减人增效，增加企业经济效益，同时保证生产质量，实现批量化、批次化，已经成为当今企业发展的一大难题。
根据调研信息的掌握和了解，目前国外企业生产模式，主要采取以下几种工作方式：
人工手动作业
由人工完成全部的作业，比如将生产的货物进行灌装、封包，通过叉车、推车等辅助设备，将加工货物运送到下一工位，该种工作方式为最原始作业，工程造价成本低，用工需求量大，短途作业速度快，但是长时间作业后，生产配送效率将大大降低，出错率增高等情况，再搬运大型货物时，还易发生重大安全隐患。
大型生产线
该种方式实现了企业自动化生产，通过传送装置，运送到工位或仓储区，再配合相应的作业或工艺流程，需要人工来操作控制台。该种模式生产造价成本高，用工数量不减，只是实现了半自动化生产模式。
智能装备
该种作业方式是目前最为主流的生产加工方式，国多个大型企业都以采用这种方式进行货物配送及加工。采用
AGV或机械手完成整改生产作业流程，AGV配送能够保证货物准时到达，同时对车上的货物信息进行信息记录登记，保证货物信息与物流信息的统一，减少人工参与，根据工艺流程和生产线的节拍即可制定相应的路径规划。通过机械手的运用，自动化完成生产线的加工，省去人力和物力，降低生产成本，。
以上三种模式，只是实现了点的自动化，没有将整个生产线进行串联，同时，需要人工配合的程度高。
、行业及技术优势
公司秉承着“挖掘企业需求，立足自主开发，提升品质效率，改造传统产业，引领自控市场，创建民族品牌”为己任，以“高效、实用、优质、共赢”为企业宗旨，量身定制自动化、智能化、高效化的生产设备。行业产研发展涉及到印染业、医药业、新能源行业、高中职院校等。
我公司拥有10余年的智能装备及工业机器人的研发和产业化经验，以哈工大专业技术团队为依托，所研产品硬件设备与软件控制并重，充分利用远程控制、互联网+及大数据等高精尖技术。公司不仅注重自动化控制，而且更注重设备所传达的潜在信息，挖掘工业级数据潜能，从在改变现有的生产模式，致力于建设无人化和智能化的智慧工厂。
波纹管自动码垛
实现两台注塑机生产出波纹管后，自动码垛，按照码垛要求，第一层管口朝里，第二层管口朝外摆放。
性能需求
，直径225mm和300mm。
波纹管一根重40KG。
注塑机每3分钟出一根管子。
改造现场有两台注塑机。
接料车尺寸：长3160mm*宽1550mm*高1150mm。
现场有1米左右的安全通道，不能占用。
功能需求分析
根据客户自动化需求，建议采用龙门式码垛生产线，龙门架设计摆放在两条注塑机旁，不会占用安全通道，同时根据码放要求，设计机械手工装夹具能够旋转180°，机械手可以上下抓取，左右移动的龙门结构。
性能需求分析
，重量40KG，直径225mm和300mm两种管材的码垛。
符合现场注塑机的工作节拍。
满足码垛需求，一层管口朝外，一层管口朝。
该方案采用三轴机械手，配有180°旋转双夹具结构。A注塑机生产完波纹管后，传送到接料装置。
当不需要对波弯管进行旋转时，中控系统启动气动装置，波纹管直接从接料装置滚落到接料车中。
当需要波纹管进行旋转时，机械手从待作业区，横向滑动到注塑机作业区，抓取波纹管，横向移动到接料车，工装夹具旋转180°，码垛放置到