文档介绍：功能指令
主要有：算术与逻辑运算、传送移位、PID、循环、数据表处理、
高速处理、转换、中断、通讯、实时时钟。
一、功能指令基本格式
1、功能指令基本形式
常用指令助记符和功能块图
例如：
+I IN1, IN2……16位符号整数IN1+IN2→IN2，
2、数据长度及格式
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二、四则运算及加减1指令
1、加法指令：对有符号数进行加操作，类型有整数、双整数、
实数
影响特殊存储器位：（零）、（溢出）、（负）
使能出错条件：、0006、
指令格式：
+I IN1, IN2……16位符号整数加IN1+IN2→IN2(OUT)
+D IN1, IN2… 32位符号双整数加IN1+IN2→IN2，
+R IN1, IN2… 32位符号实数加IN1+IN2→IN2，
OUT寻址范围：VW(D)、IW(D)、QW(D)、MW(D)、SW(D)、SMW(D)、
LW(D)、*VD、*AC、*LD、T、C、AC。
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2、减法运算指令
指令格式：
-I IN1, IN2…16位符号整数减IN1－IN2 →IN2
-D IN1, IN2..32位符号双整数减
-R IN1, IN2……. 16位符号实数减
梯形图：
3、乘法运算指令
指令格式：
*I IN1, IN2…16位符号整数乘IN1*IN2→IN2， （结果16位）
*I IN1, IN2…16位符号完全整数乘 IN1*IN2→IN2，（结果32位）
*D IN1, IN2…32位符号双整数乘IN1*IN2→IN2，（结果32位）
*R IN1, IN2…….32位符号实数乘 IN1*IN2→IN2，（结果32位）运算
结果大于32位，则产生溢出。
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梯形图：
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4、除法运算指令
/I IN2，OUT 16位符号整数除OUT/IN2→OUT，
（结果为16位商，余数丢失）
DIV IN2，OUT 16位符号完全整数除OUT/IN2→OUT
（结果为低16位商，高16位 余数，32位结果的低16位
运算前兼作被除数）
/D IN2，OUT 32位符号双整数除OUT/IN2→OUT，
（结果为32位商，余数丢失）
/R IN2，OUT 32位符号实数除OUT/IN2→OUT，
（结果为32位商）
梯形图：
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5、增、减指令 梯形图：
指令格式：
INCB(D、W) OUT IN+1→OUT
DECB(D、W) OUT IN－1→OUT
6、数学函数指令
1）平方根指令SQRT：
SQRT IN，OUT
解释： SQRT(IN) →OUT（32位）
2）自然对数指令LN：
LN IN，OUT
解释： LN (IN) →OUT
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3）三角函数指令：
SIN IN，OUT SIN (IN) →OUT
COS IN，OUT COS (IN) →OUT
TAN IN，OUT TAN (IN) →OUT
输入为32位实数弧度，输出32位。
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三、PID指令
1、指令格式：PID TABLE，LOOP
梯形图：
TABLE：是PID是回路表起始地址，
使用字节VB区域，
LOOP:是回路号，（0～7,最多使用8条PID指令）
（溢出）
2、回路控制的组合选择
PD：积分常数设置为无穷大
PI： 微分常数设置0
ID： 回路增益为0，计算微分、积分增益为1
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3、回路输入量的转换及归一化
每个PID回路有两个输入量，给定量和过程变量，前者为定量固定值，过程变量受控制效果影响。其数值为工程量，幅度、范围、测量单位等会不同，在计算PID时要转换成无量纲的归一化纯量、浮点数的格式。
步骤如下：
1）工程实际量由16位整数转换为浮点数，即实数格式
程序如下：
XORD AC0 ,AC0 //清累加器AC0
MOVW AIW0,AC0 //读模拟量AC0
LDW﹥ = AC0,0 //若为正值
JMP 0 //转到标号为0处
NOT