文档介绍：旋转式编码器概要旋转式编码器的定义旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。特长①根据轴的旋转变位量进行输出通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。; ②启动时无需原点复位。(仅绝对型) 绝对型的情况下,将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。③可对旋转方向进行检测。增量型中可通过 A相和 B相的输出时间,绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。④请根据丰富的分辨率和输出型号,选择最合适的传感器。根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。原理项目分类特长构造输出波形增量型 E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C ?本型号能根据轴的旋转位移量,输出脉冲列。?其方式是通过其他计数器,计算输出脉冲数,通过计数检测旋转量。?希望知道某输入轴位置的旋转量,先按基准位置, 与轴旋转同时写入光学图案的磁盘时,通过两处狭缝的光就会相应地被透过、遮断。这种光通过与各自的狭缝相对的受光元件转换为电流,通过波形整形后,成为2个矩形波输出。另 2处的狭缝要配置在与矩形波输出的相位差 1/4 间距处。 E6F-C E6H-C E6J-C 使计数位的计数值复位, 然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。?因此,可任意选择基准位置,且可无限量检测旋转量。?其最大的特长是,可添加电路,产生 1周期信号的 2倍、4倍脉冲数,提高电流的分辨率(注)。?此外,可把每旋转一周发生的 Z相信号作为 1旋转内的原点使用。 ,一般可采用 4倍增电路方式。 2.(如果把 A相、B相的上升、下降波形分别进行微分,可得到 4倍输出,分辨率则为 4倍)。多旋转绝对型 E6C-N ?单旋转绝对型数据与通常的绝对型具有同样的特长。?旋转量数据也可作为绝对数据输出, 根据旋转量数据的检测方式,选择需要或不需要电源断开时的支持电源用电池的类型。?使用增量型编码器,可适用于编码器在任意旋转状态下位置检测绝对化的场合。检测部与绝对型的构成基本相同。采用部分单旋转的绝对信号,根据内部设置的计数器,累计单旋转的 1次旋转量,并作为绝对的代码,输出多旋转数据。绝对型 E6CP-A E6C3-A E6F-A E6J-A ?本型号为把旋转角度通过 2n 的代码作为绝对值,通过并联输出。因此, 如果持有输出代码位数的输出量。分辨率较大时,输出量就会增加,方式是通过直接读取输出代码,进行旋转位置检测。编码器一旦被装入机械, 则可确定输入旋转轴的旋转已写入图案的磁盘,透过狭缝的光就可依据图案,处于透过与遮断交替的状态。透过的光可通过受光元件转换为电流,并进行波形整形后,变成数字信号。零位,一般把零位作为坐标原点,旋转角度用数字输出。此外, 不会因干扰等发生数据错落,也无需进行启动时的原点复位。另外, 因高速旋转, 不能读取符号时,若降低转速,则可读取正确的数据,此外因停电等切断电源,再次接通电源的情况下,也能读取正确的旋转数据。分类选择要点增量式或绝对式考虑到容许的成本,电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等,选择合适的类型。分解率精度的选择在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上,选择最适合的产品。一般选择机械综合精度的 1/2 ~ 1/4 精度的分辨率。外形尺