文档介绍：合同编号:
合 同 模 版
Xxxx年xx月
注意事项
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modbus RTU常见问题汇总
2013年04月22日 10：57
注:本资料由网络搜索，答案仅供参考（持续更新中）
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1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？
    ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层)，它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
    ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU),即ADU=附加域+，Modbus有下列三种通信方式：
    ,对应的通信模式是MODBUS TCP。
    （各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等)，对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII.
    ,对应的通信模式是Modbus PLUS。
 
2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问？
    modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节)，难的是校验,
 
3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么?
    modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购
    而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu）和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式,这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时，会直接根据报文中的数据进行控制,如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC
具体的帧格式如下
modbus RTU  地址域 功能码 数据 差错校验
modbus TCP  目的地址 协议id 长度 单元号 功能码 数据
 
简单的说 tcp是由RTU加工而来的
而RTU则是另外一种概念,不包含在modbus协议内
是工控行业对监控设备的简称。
 
4、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题
• 01 读保持线圈状态（Read coil status)
• 02 读输入线圈状态（Read input status）
• 03 读保持寄存器（Read holding register）
• 04 读输入寄存器（Read input register)
• 05 写单个线圈(Force single coil）
• 06 写单个寄存器（Preset single register）
• 15 写多个线