文档介绍：指导教师评定成绩: 审定成绩: X XXXX 大学自动化学院计算机控制技术课程设计报告设计题目: 直流电机调速控制单位(二级学院): 自动化学院学生姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 设计时间: 学院制 1 摘要直流电机有很多优点,比如无转差损耗效率高、接线简单控制方便、机械特性硬、稳定性良好,调速范围宽、调速平滑、起动转矩大、启动性能好等,因而在工业传动系统中具有广泛的应用,因此研究直流电动机的速度控制,有着非常重要的意义。本文设计的直流电机调速系统,主要由单片机开发板、 51 单片机最小系统(包括四个独立的按键)、电源、驱动电路(由L298 芯片构成的双 H桥集成电路)、测速电路(以红外光电传感器构成的电路)组成。电源用+5V 、+12V对直流电机的调速采用 PWM 波方式, PWM 是脉冲宽度调制,通过 51 单片机改变周期性脉冲信号的占空比来改变加在电动机上的平均电压,从而达到调速目的。通过 4个独立按键实现对电机 LED 显示模式、转速、加减速、正反转的人工控制,LED 实现对选择模式、测量数据(速度) 、加减速快慢的显示。电机转速利用红外光敏传感器检测输出方波,通过 51 单片机对 1 秒内的方波脉冲个数进行计数,计算出电机的速度,实现了直流电机的反馈控制。关键词: 计算机控制技术, Keil uVision4 , Proteus ,占空比, 直流电机, C51 单片机, LE D 显示器 2 目录摘要................................................................................................................................ 1 关键词..................................................................................................................... 1 计算机控制系统的主题说明........................................................................................ 2 设计平台.......................................................................................................... 2 设计内容......................................................................................................... 3 设计要求......................................................................................................... 3 设计报告正文................................................................................................................ 4 计算机控制系统的总体规划与设计思路...................................................... 4 各设计步骤的分析与计算.............................................................................. 6 硬件设计.................................................................................................. 6 1)AT89C51 单片机最小系统电路................................................................. 6 2)L298 电机驱动电路................................................................................... 7 3)测速电路...........................................................................