海浪、海风及海流.ppt

文档介绍：海浪、海风及海流
自动化学院
船舶控制系统实验室
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课程内容
外界干扰
海风、海浪、海流
控制装置
舵、减摇鳍、螺旋桨
船舶六自由度的运动
船舶运动学/动力学模型
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课程内容
典型的控制系统
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平面进行波概念
随机海浪概念
随机海浪统计规律及海浪功率谱概念
海风和海风的谱分析—理解
海流—理解
本章内容
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0 概述
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前言
船舶在海面上行驶
海浪--〉海风---〉海流 影响
重点：海浪的影响
最常见的海浪---风浪
风浪是不规则的
充分成长的海浪----〉平稳随机过程
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不规则波：在空间上和时间上都是随机的（风浪）
规则波：余弦波，其波幅、波长和波频都是确定的（涌浪）
长峰波：二维波
长峰不规则波：由方向相同的多个长峰规则波叠加而成
短峰波：三维馒头波
可由传播方向不同的长峰波叠加而成
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第一部分 海浪
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