空间力系分析.pptx

文档介绍：第三章 空间力系
第三章 空间力系
§3-1 空间汇交力系
1、力在直角坐标轴上的投影
Fx
Fy
Fz
直接投影法
静力学
第三章 空间力系
Fx
Fy
Fz
间接投影法
力在轴上的投影等于该力与该轴单位矢的点积
其中
静力学
第三章 空间力系
2、空间汇交力系的合力与平衡条件
空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力作用线通过汇交点
空间汇交力系的合力在任一轴的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和
静力学
第三章 空间力系
合力的大小
方向余弦
静力学
第三章 空间力系
空间汇交力系平衡的充分必要条件是：
力系的合力等于零
空间汇交力系的平衡方程：
静力学
第三章 空间力系
例题3-1
已知A端为球形铰链，B端用两根绳分别系在墙上的C、D两点，CD平行于x轴，且CE=EB=ED，BF垂直于AE 物块重力为P，不计杆重和摩擦，求杆所受压力和绳子的拉力
静力学
第三章 空间力系
§3-2 力对点的矩和力对轴的矩
1、力对点的矩以矢量表示——力矩矢
力对点的矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积
静力学
第三章 空间力系
力矩矢在坐标轴上的投影
静力学
第三章 空间力系
2、力对轴的矩
力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量
静力学