文档介绍：擂台赛-智能机器人比赛规则
一、比赛场地
比赛场地为边长200cm的正方形,由木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦,地板的接合处可能不是很平整,。
比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变***纸,共分10种色块由内向外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙,围墙高100cm,颜色为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。
200cm
2m
200cm
二、机器人
机器人的整体外形尺寸(包括机器人触角、探测物及装饰物等)不限,机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂,但手臂必须与机器人是硬连接的,,制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于13V。
机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。
参赛机器人必须是智能机器人,不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控,禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。
三、机器人运行
机器人启动前,应与另一方的机器人面对面位于场地中央。
机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后,裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声,机器人接收声音信号自动运行。
机器人一旦启动,必须在没有人的干预下自主控制,而非人工控制。
机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中,不能把任何东西留在场地上,如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。
机器人在比赛过程中,不能运用任何危险性方法,如:火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等,机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险,现场裁判员可以随时终止比赛。
四、比赛顺序
比赛分小组循环赛和决赛。
小组循环赛每回合三分钟,回合之间休息2分钟。胜一场积分3分,平一场积分1分,负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。
决赛为单轮淘汰制,胜者进入下一轮。
回合休息时间内,参赛队员可以替换电池,加固机器人,但不允许再重新下载程序。
竞赛成绩得分相同,以机器人的重量最轻者(不包含电池)为优胜。
五、得分
机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时,可得10分。此时,裁判吹哨暂停比赛,进攻机器人应停止攻击,被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒,裁判员开始从1到10数秒数,只要一方先爬起,可得3分,否则双方均无得分。
机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时(以机器人任何部分触地为准)可得5分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地,然后由裁判鸣哨继续比赛。
在整场比赛结束时,合计每个机器人所获