2021年雅马哈机械手ERCX使用说明.ppt

文档介绍：纲 要
YAMAHA机器人系统结构及接线方式;
YAMAHA机器人的软件应用;
YAMAHA机器人的编程语言；
程序例子。
雅马哈机械手ERCX使用说明
2020/12/7
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YAMAHA机器人系统结构图
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2020/12/7
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YAMAHA控制器接线图
左图为最简洁的接线方式。电源端部分也有接AC220V的，请按要求接入；如需实现其它功能，可把对应的I/O点接上。
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控制器接线图
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YAMAHA单轴、双轴和三轴机器人使用的软件
POPCOM
本公司的光牒里都有POPCOM的英语和日语版的安装文件，无须注册可直接安装。
打开POPCOM后，有三个选择。
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选择“Connect Robot Controller”后，进入下面窗口选择通讯口。
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主页面
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按“GO”执行动作。
手动页面
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系统操作
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I/O监控
效用设置
监控
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