yamaharcx222使用说明.ppt

文档介绍：YAMAHA产品介绍
YAMAHA机器人使用指南
-----ROBOTS
2轴机器人控制器：
可以控制2轴机器人
实现完全绝对位置操作方式
适用于省配线的网络系统：
CC-Link、DeviceNet、
Ethernet、Profibus
在高精度和高速度下执行CP
操作和插补控制
能进行高速度多任务操作
即使无PLC也可组成有运算
功能及逻辑控制等复杂的系统
机器人在运行到设定的区域
中可实现I/O动作
YAMAHA机器人系统结构图
YAMAHA-RCX222 I/O定义图
YAMAHA-RCX控制器使用的软件
VIPWIN
本公司的光牒里都有VIPWIN的英语和日语版的安装文件，无须注册可直接安装。
打开VIPWIN后，有三个选择。
选择“Connect Robot Controller”后，进入下面窗口选择通讯口。
主页面
点ＯＫ后按“GO”执行动作。
手动下回原点页面
手动主页面
手动主页面点DIO---