文档介绍：日本松下 MINAS-A4 系列交流伺服系统
自动调整
* 高性能的实时自动调整增益
* 根据负载惯重的变化,与自适应滤波器配合,从低刚性到高刚性都可以自动
调整增益。
* 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下,也可以自动进行调
整。
* 具备异常速度检测功能,因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到
正常。
* 通过显示面板操作,可以在监控实时调整情况的同时,进行设置和确认。
高速高响应
* 速度响应频率最高达 1KHz。
* 内置有瞬时速度观测器,可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
* 高性能的机械适应性
* 无论是易产生共振的传送带驱动机械,还是高刚性的丝杆传动机械,都可以
高性能的自动调整功能来实现高速定位。
低振动
* 自适应滤波器
* 内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的
频率。
* 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
* 两个陷波滤波器
* 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
* 两个陷波滤波器可以以 1Hz 为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
* 内置了两个通道的振动抑制滤波器,可以抑制刚性较低的机械在启动和停止
时生产的振动。
* 两个通道的振动频率,可以根据旋转方向的不同而自动地切换;或者也可以
分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
* 即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切,也不会导致不稳定状况。
北京阿沃德自动化设备有限责任公司 1
驱动器型号说明:
MADD T 2 05 ﹡﹡﹡
特殊规格记号
(003:脉冲控制)
外形分类最大瞬时输出电流电源电压规格
MADD A4 系列 A 型 T1 10A 1 单相 100V
MBDD A4 系列 B 型 T2 15A 2 单相 200V
MCDD A4 系列 C 型 T3 30A 3 三相 200V
MDDD A4 系列 D 型 T5 50A 5 单相/三相 200V
MEDD A4 系列 E 型 T7 75A
MFDD A4 系列 F 型 TA 100A
T B 1 5 0 A 电流检测器额定电流
05 5A 40 40A
07 64 64A
10 10A 90 90A
20 20A A2 120A
30 30A
电机型号说明:
MSMD 5A Z P 1 U ﹡﹡
超小惯量
MAMA 编码器规格 1:标准型号
小惯量
MSMD
小惯量
MQMA 记号方式脉冲数分辨率线数
小惯量
MSMA P 增量式 2500p/r 10000 5
中惯量
MDMA S 增量/绝对通用 17bit 131072 7
中惯量
MGMA 电压规格
MFMA 中惯量
1 100V
MHMD 大惯量
2 200V
MHMA 大惯量
Z 10 0/ 20 0V 通用
电机额定功率电机结构
轴
5A 50W 10 油封制动器
01 100W 1