文档介绍：时滞反馈电流影响永磁同步电动机动力学行为研究
韦笃取1,2 罗晓曙1 张波2
1广西师范大学电子工程学院
2 华南理工大学电力学院
2010-7-29
报告内容
4
小结
时滞反馈电流影响永磁同步电动机动力学行为研究
3
研究背景与意义
1
电机系统的非线性动力学行为研究主要进展
2
近年来,电机的稳定性研究受到人们广泛的关注,这是由于电机的稳定、可靠运行是工业自动化生产的关键问题;
已有的研究表明,电机传动系统在某些参数及工作条件下会呈现分岔、混沌行为,其主要表现为转矩和转速的间歇振荡、控制性能的不稳定、系统不规则的电流噪声等;
电流延迟反馈是电机传动系统常见现象。然而目前电机非线性动力学研究工作没有考虑电流时滞反馈的情况,。
1994年 Hemati
首次发现无刷直流电机中奇怪吸引子现象---混沌。
★. N. Hemati, Strange attractors in brushless DC motor [J].IEEE Trans Circ Sys-I. 1994,41:40-45.
1994年 Hemati
1999年
张波,李忠
首次建立永磁同步电动机
非线性动力学模型,然后
证明了PMSM中分岔、混
沌的存在。
★. , et al.. IEEE Trans
Circ Sys-, 49(3):
383-387.
★. 张波等,中国电机工程
学报,2001,21(7):40-45.
1994年 Hemati
1999年
张波,李忠
2002年,
孙昌志
提出异步电机在逆变器供电的情况下,其低频振荡为电机所产生的混沌现象,并根据试验和理论进行证明.
将分岔、混沌研究延伸到直流电机、开关磁阻电机、同步磁阻电机、双凸极永磁电机、单相罩极感应电机等。
★.邹国棠,混沌电机驱动及其应用。北京:科学出版社,2009
2005年
K. T. Chau
2002年,
孙昌志
1994年 Hemati
1999年
张波,李忠
现有研究的不足之一
目前的研究工作没有考虑电流延迟反馈的情况,本工作将考虑延迟反馈系数和延迟时间对电机非线性动力学的影响
三. 时滞反馈电流影响永磁同步电动机动力学行为
时滞永磁同步电动机(Permanent Synchronous Motor,PMSM ) 模型
常时滞和变时滞反馈电流对PMSM非线性动力学行为影响
3
机理分析
(PMSM)模型
图1PMSM等效电路图
具有时滞反馈电流PMSM数学模型
是常时滞
是变时滞