文档介绍：摘要] LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的 H 桥组件。同一芯
片上集成有 CMOS 控制电路和 DMOS 功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成
一个完整的运动控制系统。LMD18200 广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文
介绍了 LMD18200 芯片的结构、原理及其典型应用。
[关键词] LMD18200 MC68332 PWM 双极性驱动单极性驱动
1、主要性能
l 峰值输出电流高达 6A,连续输出电流达 3A;
l 工作电压高达 55V;
l Low RDS(ON) typically per switch;
l TTL/CMOS 兼容电平的输入;
l 无“shoot-through”电流;
l 具有温度报警和过热与短路保护功能;
l 芯片结温达 145℃,结温达 170℃时,芯片关断;
l 具有良好的抗干扰性。
2、典型应用
l 驱动直流电机、步机电机
l 伺服机构系统位置与转速
l 应用于机器人控制系统
l 应用于数字控制系统
l 应用于电脑打印机与绘图仪
3、内部结构和引脚说明
LMD18200 外形结构如图 1 所示,内部电路框图 2 如图所示。它有 11 个引脚,采用 TO-220 和双列
直插式封装。
各引脚的功能如下:
引脚名称功能描述
1、11 桥臂 1,2 的自举输入电容连接端在脚 1 与脚 2、脚 10 与脚 11 之间应接入 10uF 的自举电容
2、10 H 桥输出端
3 方向输入端转向时,输出驱动电流方向见表 1。该脚控制输出 1 与输出 2(脚
2、10)之间电流的方向,从而控制马达旋转的方向。
4 刹车输入端刹车时,输出驱动电流方向见表 1。通过该端将马达绕组短路而
使其刹车。刹车时,将该脚置逻辑高电平,并将 PWM 信号输入
端(脚 5)置逻辑高电平,3 脚的逻辑状态决定于短路马达所用
的器件。3 脚为逻辑高电平时,H 桥中 2 个高端晶体管导通;3
脚呈逻辑低电平时,H 桥中 2 个低端晶体管导通。脚 4 置逻辑高
电平、脚 5 置逻辑低电平时,H 桥中所有晶体管关断,此时,每
个输出端只有很小的偏流()。
5 PWM 信号输入端 PWM 信号与驱动电流方向的关系见表 1。该端与3 脚(方向输入)
如何使用,决定于 PWM 信号类型。
6、7 电源正端与负端
8 电流取样输出端提供电流取样信号,典型值为 377 µA/A。
9 温度报警输出温度报警输出,提供温度报警信号。芯片结温达 145℃时,该端
变为低电平;结温达 170℃时,芯片关断。
表 1 LMD18200 逻辑真值表

PWM 转向刹车实际输出驱动电流电机工作状态
H H L 流出 1、流入 2 正转
H L L 流入 1、流出 2 反转
L × L 流出 1、流出 2 停止
H H H 流出 1、流出 2 停止
H L H 流入 1、流入 2 停止
L X H NONE
LMD18200 工作原理:
内部集成了四个 DMOS 管,组成一个标准的 H 型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的 2 个开