智能交互机器人实验平台的结构设计与系统集成.pdf

文档介绍：智能交互机器人实验平台的结构设计与系统集成

李林赵浩夏菁彦刘宏
北京大学深圳研究生院集成微系统重点实验室 518055
北京大学机器感知与智能重点实验室 100871
e-mail:******@.

摘要:近年来,智能服务机器人成为工业界和学术界的热门话题。基于多层次交互和人
机友好的设计理念,本文提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案。系统设
计包括硬件设计和软件设计。其中硬件系统包括整体机器人的元器件选择、搭配以及硬件
通信。软件系统包括举手检测、语音识别、运动控制、表情交互以及主控程序。系统集成
完成了软硬件的整合以及整体系统的搭建和测试。本文完成了各个模块和整体系统的数百
次调试及测试,大量的实验表明该机器人系统能够较好地适应不同环境的变化,并实时友
好地与用户进行交互。
关键词:机器人智能交互系统设计和集成

Architecture Design and System Integration of Intelligent
Interactive Robot Experimental Platform

Lin Li, Hao Zhao, Jingyan Xia, Hong Liu
Key Laboratory of Integrated MicroSystem Peking University, Shenzhen Graduate School,
518055
Key Laboratory of Machine Perception and Intelligence, Peking University, 100871
e-mail:******@.
Abstract: Intelligent Service Robot is turning into a very hot topic both in industry and
academic fields in recent years. Aimed to improve friendly and multi-layer interaction, this thesis
proposed a solution of architecture design and system integration of intelligent interactive robot.
System design includes hardware architecture and software module design. Respectively hardware
system includes hardware unit selection, hardware coordination munication, while
software prises of hand-raising detection, auditory analysis, motion control, face
interaction and coordination. After hundreds of times of deb