文档介绍：智能机器人教学大纲(软件部分)
课程类型:选修课
先修课程:英语,计算机基础
授课对象:中小学生(小学生只讲授第一部分)
教学安排:上学期学习,每周上两节课(小学生每周上一节课,剩下的课时留给学生根据所学的知识对机器人应用)
程序的开发环境:VJC
教学目的:
让学生掌握一种编程语言,学会程序设计的基本思想,提高编程能力,培养学生的抽象思维及创新精神,为学习其他计算机高级语言打下基础。通过本学期的学习,提高学生的动手能力、实验能力,学生能够了解如何使用智能机器人,如何使机器人实现自己的目的,学生能够设计出新颖的功能完整的程序,使机器人的行为更加真实可靠。
教学要求:
教师课上不仅要讲解程序设计的理论知识,还要让学生自己动手设计,最好在有实验场地的机房上课。这样可以讲一些程序的功能,当时就给学生演示这段程序在机器人上的实现,学生理解起来更加透彻。学生自己也可以随时下载程序,在场地里调试。课上也要穿插运用小组讨论和个别化教学的方式,课下要根据本课程的内容留一些作业,为了使学生巩固知识。这些作业最好是贴近机器人灭火和足球项目的,这为了使学生下学期能更好投入到灭火和足球的项目设计中来。
教学内容:
第一部分流程图程序
第1章流程图环境的总体认识
(一)课程内容:
开发环境VJC 的安装、进入和退出
流程图界面的认识
(二)学习目的与要求:
本章的学习在于对 VJC 的流程图界面有一个总体的认识,使得
以后的学习操作更加熟练。
本章总的要求是:了解VJC 的安装、进入和退出的步骤,了解流
程图界面的工具栏、菜单栏的使用。
本章重点:菜单栏、工具栏的使用;各种模块的位置。
(三) 考核的知识点与考核要求:
1. 开发环境VJC 的安装、进入和退出,要求达到“识记”层次。
2. 流程图界面的认识,要求达到“识记”层次。
工具栏的使用
菜单栏的使用
工作区域模块库的认识
第2章流程图编程方法
(一)课程内容:
程序的模块
流程图的定义及其与模块的关系
模块的基本操作
流程图模块的定义及用法
执行器模块
传感器模块
控制模块
程序模块
变量
变量百宝箱的介绍
变量百宝箱的应用
(二)学习目的与要求:
本章是流程图编程的基础,模块是构成程序基本点,因此,对模块的熟练
操作是为以后能更好的编程。
本章总的要求是:理解流程图与模块的关系,能够熟练的对模块操作。掌握各模块的功能及参数设置。了解执行器模块所对应的机器人硬件设备、传感器模块所对应的传感器。会用子程序和任务编程。了解变量百宝箱的配置以及各种变量的取值、应用。
本章重点:由模块组成流程图的方法;模块的操作;变量的使用。
(三) 考核的知识点与考核要求:
程序的模块,要求达到“领会”层次。
使用模块的连接构成程序,模块的断开并将其拖到垃圾箱中可删除模块
右键单击模块,对模块设置的方法。
2. 执行器模块和传感器模块,要求达到“简单应用”层次。
执行器各模块的使用,每个模块控制机器人硬件的方法
传感器各模块的使用,每个模块判断传感器接收检测值的方法
3. 控制模块和程序模块,要求达到“综合应用”层次。
各种循环和条件判断的使用,加入执行器和传感器模块构成一段程序
能建立子程序和任务,并用这两种方法编程
4. 变量,要求达到“简单应用”层次。
各种变量的名称和取值范围
变量在模块中的使用
变量在程序中的控制及变化
第3章程序设计
(一)课程内容:
流程图的设计思想及方法
程序的诞生
由流程图生成程序
设置模块中的变量
综合应用所学的模块设计出一个有意义的功能全面的程序。
(二)学习目的与要求:
本章是流程图编程的拓展和一些编程技巧,不论模块如何搭建,都要编出能够实现最终目的的程序,因此,本章设计程序上突出了“由浅入深、由粗至细”的编程原则。将要实现的功能用模块逐渐细化,每个模块分别调试,最终
编出一个完整的程序。
本章总的要求是:能够画出流程图来表示实际问题,会由流程图转换为用各种模块搭建的程序图,通过调整各模块中的变量实现全部功能。
本章重点:流程图表示实际问题的方法;流程图转为程序图的方法。
难点:流程图表示实际问题;调整模块中的变量。
(三) 考核的知识点与考核要求: