文档介绍：机器人当上了守门员
在1986年日本筑波国际科技展览会上,五光十色的展品中,有一样东西格外引人注目,这就是具有实用价值的机器人。特别是一个坐在钢琴旁的机器人可以看着乐谱,而不是凭记忆,弹出动听的音乐;还有一个机器人着守门员的服装,它可以灵巧地挡住从任意方向滚来的球。这种机器人具有根据外界的变化来做出反应的能力,使参观者耳目一新。那么,机器人是怎样识别物体的呢?
机器人同人一样也是靠它的“眼睛”来识别物体的,它的“眼睛”就是光学图像识别系统。该系统由一组特殊配置的透镜和计算机组成,透镜系统完成对三维光学图像的变换运算及相关运算,再由计算机完成控制、分析和判断任务。从日常经验中我们可以知道,人们平时区别一只狗和一只猫,不需要精确的测量,只凭人们头脑中所记忆的狗和猫的特征,通过对比来进行识别(区分)的。光学图像识别系统也是这样,具体做法是:首先把要识别物体的一些特征以一定方式提取出来,并把它存入计算机里。要遇到被识别目标,便把从该目标上所提取的信息与已存贮的特征进行比较,若相似到一定程度后,便可以认定要识别的目标是什么。显然,光学图像识别系统的关键是如何提取目标的光学特征与如何进行比较,这样,才能取最少的特征信息而达到准确判断。近年来,大量细致的科学研究已使该领域取得了令人瞩目的进展。现在人们已经能够把多个物体的特征同时存入系统,使之可对多个目标同时进行识别。可以想象,随着大容量计算机的出现,有可能使该系统具有学****功能,即如果碰到的目标不认识,系统就可以自动地立即完成对目标特征的提取和存入,以便以后辨认。如果能把这种系统集成化为小型设备,装在导弹上,就如同装上了眼睛,可以准确地攻击目标。
该系统在人类和平事业中的应用更是前途无量,如自然资源的勘查,破案时指纹识别,工业自动检测,自动跟踪等方面的应用,无疑将使人类向前迈出一大步。