文档介绍：机器人技术国家重点实验室开放基金资助项目
编号
姓名
项目名称
单位
资助金额
SKLRS200701
袁建军
八足楼梯升降机器人的自主运动控制研究
上海交通大学
5万
SKLRS200702
程万胜
机器视觉噪声估计及校正方法研究
辽宁科技大学
4万
SKLRS200703
徐望宝
基于队形的多机器人协作系统控制技术研究 
辽宁科技大学电子与信息工程学院
4万
SKLRS200704
谢小辉
面向柔性环境的力觉临场感遥操作的研究
深圳先进技术研究院
5万
SKLRS200705
赵强
仿象鼻连续体机械臂的模型及运动机理研究
东北林业大学
4万
SKLRS200706
王宏健
机器人群体协同与行为决策智能控制技术研究
哈尔滨工程大学
5万
SKLRS200707
汝长海
压电陶瓷纳米定位系统高速驱动与控制技术研究
哈尔滨工程大学
5万
SKLRS200708
王仲民
基于粒子滤波的移动机器人同步定位及地图创建研究
天津工程师范学院
4万
SKLRS200709
刘蓉
基于多态感知的网络遥操作系统研究
大连理工大学电子与信息工程学院
5万
SKLRS200710
张海兵
高机动性轮式越障移动技术的研究
黑龙江大学
4万
SKLRS200711
王斐
异构双腿行走机器人关键技术研究
东北大学信息科学与工程学院
5万
SKLRS200712
何富君
移动机器人传感器故障多模式智能检测与隔离方法研究
大庆石油学院
5万
SKLRS200713
徐军
基于活体生物的多功能搜救机器人系统研究
哈尔滨理工大学
5万
SKLRS200714
李危石
面向安全脊柱手术的微小机器人系统
北京医科大学医学部第三医院
5万
SKLRS200715
崔泽
移动操作手臂实验平台的研制及其控制问题的研究