文档介绍：定轴轮系传动比的计算
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§ 5-6
定轴轮系传动比的计算
一、轮系的基本概念
● 轮系 : 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统；
● 轮系的分类：
定 轴轮系 : 所有齿轮轴线的位置固定不动；
周 转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定 ;
● 定轴轮系的分类 :
平面定轴轮系：轴线平行；
空间定轴轮系 : 不一定平行；
● 轮系的传动比 :
轮系中首、末两轮的角速度 ( 或转速 ) 之比，包括 两轮的角速比的大小和转向关系 。
传动比的大小 : 当首轮用“ １”、末轮用“ ｋ”表示时 , 其传动比的大小为 :
i １ k＝ ω 1/ ω k=ｎ1/n ｋ
传动比的方向：首末两轮的转向关系。
相互啮合的两个齿轮的转向关系：
二、平面定轴轮系传动比的计算
特点：
●轮系由圆柱齿轮组成，轴线互相平行；
●传动比有正负之分 : 首末两轮转向相同为“ +”, 相反为“ - ”。
1、传动比大小
设Ⅰ为输入轴 , Ⅴ为输出轴；
各轮的齿数用 Z 来表示 ;
角速度用 表示 ;
首先计算各对齿轮的传动比 :
1
z2
i
2
2
z3
i12
z1
2 3
z
2
3
3
2
3
3
z4
4
z5
i3 4
z3
i45
z4
4
4
5
所以：
结论： 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积 , 其值等于各对齿轮的从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积之比；
2、传动比方向
在计算传动比时 , 应计入传动比的符号 : 首末两轮转向相同为“ +” , 相反为“ - ”。
（１）公式法
1
( 1)
m z2
zk
i1k
z1
zk 1
k
式中 :m为外啮合圆柱齿轮的对数
举例：
( ２）箭头标注法
采用直接在图中标注箭头的方法来确定首末两轮的转向
, 转向相同为“
+”，相反为“
- ”。
举例 :
三、空间定轴轮系的传动比
特点：
●轮系中包含有空间齿轮（如锥齿轮、蜗轮蜗杆、螺旋齿轮等） ；
●首末两轮的轴线不一定平行。
传动比的大小
从动轮齿数连乘积
i1k
主动轮齿数连乘积
传动比的方向
注意：只能采用箭头标注法 , 不能采用 ( － 1） m法判断。
分两种情况讨论：
情况 1: 首、末两轮轴线平行
传动比计算式前应加“ +”、“ - ”号 , 表示两轮的转向关系。
举例 :
情况 2: 首、末两轮轴线不平行
只计算传动比的大小 , 各轮的转向在图中标出。
举例 :
大小 :
i14 z2z3z4
z z z
转向如图。
例１
在图示轮系中 , 已知 : 蜗杆为单头且右旋
, 转速 n1
1440 r/min , 转动方向如图示， 其余各轮
齿数为： z2
40 ， z2
20 ， z3 30 , z3
18 , z4
54 ,
试 :
（ 1) 说明轮系属于何种类