文档介绍：上海大学
硕士学位论文
基于激光扫描和GPS技术的定位和防侵入监控系统的研究及应用
姓名:李校祖
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:吴家麒;袁政鹏
20090301
摘要在公共场所、重要保护区域和交通要道等地方对安全监控技术有着广泛的需求,丽在安全监控领域中可靠地对运动弱标进行识别和定使具有很大的应扇价长期以来,使用视频数据进行行为分析一直是主流方法。使用视频数据进行西标跟踪,面临多相机数据融合、不同视角坐标系统之间的配准、复杂计算和在很暗的光照条件及恶劣的天气下失效等问题。然而随着现代信息技术的飞速发展,又出现了多种定位技术,如激光扫描技术,技术,际醯取1究翁采用际跤爰す馍杓际蹩U苟ㄎ缓头狼秩胙芯浚⒔溆τ玫街悄芗嗫系统中,对监测范围的人员进行身份识别和定位。本文研究内容主要基于两大部分:基于激光扫描的运动物体定位技术和定位技术。基于激光扫描的运动物体定位技术部分,主要涉及了激光数据的获取,运动物体的检测以及物体的定位的研究。ㄎ徊糠郑饕0℅系统的总体设计,布教ǖ拇罱ê蜕衔换夹渭嗫叵低车娜砑7ⅲ其中重点介绍了三维图形监控系统的软件的设计及其实现。在完成上述研究王作的基础上,ㄎ徊糠衷诠ひ迪殖〗辛讼低橙碛布的具体实现,实现了设计需求,使用效果验证了本文的设计思想和算法。目前基于亩ㄎ幌低吵晒υ擞糜诒Ω致砑I礁哿铣》獗盏南低持小最磨为了验证基予激光扫描技术结合ㄎ患际醯娘聊芗嗫叵低车挠行性,搭建了定位和防侵入监控系统的实验平台,并在软件上做了实现,现场测试验证了平台的有效性。关键词:智能监控系统,激光扫描,ㄎ唬墒踊值。耋缝塞堂瑟皇堂建逾塞
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签名:盔拯丝⋯日期:芝::左竺:本论文使用授权说明原创性声明除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他入已发表C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑本人声明:所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作。或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解上海大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留论文及送交论文复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容。耋超盍堂瑟圭堂建谂塞
第一章绪论选题的背景及意义长期以来,使用视频数据进行运动目标的识别定位,并进行行为分析一直是统之间的配准、复杂计算和在很暗的光照条件及恶劣的天气下失效等问题。然藤随着现伐信息技术的飞速发震,又出现了多釉定位和识别技术,如激光重要技术手段,同传统的测量手段楣比,激光测距技术有着自己独特的优势,它环境距离数据,经过转换和处理后对物体进行运动和跟踪的技术已经得到圈益广泛关注,并在~些领域中显示了其优越性,此技术有着广泛的应用范围,可以运源于世纪年代,目前已逐渐走向成熟的自动识别、定位技术。它利用射频识别技术条码、磁卡等相比,具有可菲接触识剐,可识别高速运动物体,抗恶劣环境,保密性强,可同时识别、定位多个识别对象等突出特点,因此它可在更广在公共场所、重要保护区域和交逶要道等地方对安全监控技术有着广泛的需求,而在安全监控领域中可靠地对运动豳标进行识别和定位具有很大的应用价值。主流方法。使用视频数据进行目标跟踪,面临多相机数据融合、不同视角坐标系扫描技术,技术,际醯取激光扫描技术作为最近发展迅速的一种新技术,已成为空间数据获取的一种获取数据速度快、实时性强、成本低、精度高、可全天候工作、作业效率高,为空间信息的获取提供了一种全新的技术手段,使人们从传统的人工单点数据获取变为连续自动数据获取,这大大提高了观测的精度和速度,使数据的获取和处理向智能化和自动化的方向发展。采用激光扫描仪作为一个新的感应系统,根据时间飞行原理,扫描得到周围用到虚拟现实、运动分析等领域中去。是的缩写,即射频识别技术是一顼起方式进行非接触双向通信,以达到目标识别和数据交换目的。它与早期的接触式泛的场合应用。
等在内的各家企业都对该技术及其应用表现出了浓厚的兴趣,相继投是世纪年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。它利焉缀于距地球蚨喙ūじ叩摹⒂湃嗽煳佬亲槌傻奈佬擎眨虻厍虿的信号,经过计算詹,就可报出邮涨恋奈恢经度、纬度、高度⑹蔽藕方面也已获得了成功的应用。现有监控的入侵探测技术经过数代改进,功能上有了较大的提高。然而误报化,而并不具备智能纯程度转】。提供了视频图像之外的有效手段。为此本文采用这样一种方法:用激光扫描技术际或者技术迪趾及激光扫描设备的输磷信号来区分监测领域内是否有非法入侵者并给出其位置。目前,已成为业界的研究热点,被视为碌南乱桓觥敖鹂蟆薄8大软硬件厂商,包括、、、入大量研发经费,推出了各臼的软件或硬件产品及系统应用解决方案。全球卫