文档介绍：案例1电动机的点动及连续运行
一、问题的提出
在生产实践过程中,某些生产机械常要求既能正常起动,又能实现调整位置的点动工作。
试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的点动及连续运行。
图( a )为主电路。工作时,合上刀开关 QS ,三相交流电经过 QS ,熔断起 FU ,接触器 KM 主触点,热继电器 FR 至三相交流电动机。
图( b )为最简单的点动控制线路。起动按钮 SB 没有并联接触器 KM 的自锁触点,按下 SB , KM 线圈通电,松开按钮 SB 时,接触器 KM 线圈又失电,其主触点断开,电动机停止运转。
图( c )是带手动开关 SA 的点动控制线路。当需要点动控制时,只要把开关 SA 断开,由按钮 SB 2 来进行点动控制。当需要正常运行时,只要把开关 SA 合上,将 KM 的自锁触点接入,即可实现连续控制。
图( d )中增加了一个复合按钮 SB 3 来实现点动控制。需要点动运行时,按下 SB 3 点动按钮,其常闭触点先断开自锁电路,常开触发后闭合接通起动控制电路, KM 接触器线圈得电,主触点闭合,接通三相电源,电动机起动运转。当松开点动按钮 SB 3 时, KM 线圈失电, KM 主触点断开,电动机停止运转。
若需要电动机连续运转,由停止按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控制,接触器 KM 的辅助触点起自锁作用。
二、硬件配置
实现电动机的点动及连续运行所需的器件有:起点按钮 SB1 ,停止按钮 SB2 ,交流接触器 KM ,热继电器 JR 及刀开关QS 等。主电路的连接如图所示。
三、梯形图设计
根据输入输出接线圈可设计出异步电动机点动运行的梯形图如图( a )所示。工作过程分析如下:当按下 SB1时,输入继电器X0得电,其常开触点闭合,因为异步电动机未过热,热继电器常开触点不闭合,输入继电器 X2 不接通,其常闭触点保持闭合,则此时输出继电器 Y0 接通,进而接触器 KM 得电,其主触点接通电动机的电源,则电动机起动运行。当松开按钮 SB1 时, X0 失电,其触点断开, Y0 失电,接触点 KM 断电,电动机停止转动,即本梯形图可实现点动控制功能。大家可能发现,在梯形图中使用的热继电器的触点为常开触点,如果要使用常闭触点,梯形图应如何设计?
图( b )为电动机连续运行的梯形图,其工作过程分析如下:
当按 SB 1 被按下时 X0 接通, Y0 置 1 ,这时电动机连续运行。需要停